核心结论：在事故赔偿协议未写明具体医药费用的情况下，保险公司赔付医药费需分情况处理，具体如下：

1. 若协议仅未明确具体金额，但约定了赔付原则或范围
   保险公司会依据协议中约定的赔付原则（如“据实赔付”“合理费用赔付”等）或范围（如“医保范围内费用”“必要且合理的费用”），结合您实际产生的医药费票据进行审核。例如，若协议约定“赔付医保范围内费用”，则保险公司会先剔除医保目录外的药品、诊疗项目等费用，再对剩余部分进行赔付。此时，您需保留完整的医药费发票、病历、诊断证明等材料，以便保险公司核验。

2. 若协议完全未约定医药费赔付规则
   此时需分两步处理：

   • 第一步：明确协议性质。若协议是双方对赔偿事项的“概括性约定”（如仅写“甲方赔偿乙方医药费，具体金额另行协商”），则保险公司可能要求您补充提供费用明细，或通过协商、诉讼确定具体金额；若协议是“最终赔偿协议”（如写明“本协议为双方最终赔偿方案，不再另行主张”），但未列明金额，则可能因条款不明确引发争议，保险公司可能以“协议无法履行”为由拒绝赔付，或要求通过法律程序（如调解、诉讼）确定金额。
     
   • 第二步：依据法律或行业惯例处理。根据《民法典》第142条，若协议存在歧义，应结合合同目的、交易习惯等解释；若仍无法确定，可能需通过诉讼，由法院根据“合理必要”原则（如参考同类事故的赔偿标准、实际伤情等）判定医药费金额，保险公司再据此赔付。

3. 若协议存在“模糊条款”且双方对解释有争议
   例如，协议写“赔偿医药费，以保险公司核定为准”，但您认为保险公司核定金额过低。此时，保险公司会依据其内部理赔规则（如药品分类、诊疗项目必要性等）核定费用，若您不认可，可要求保险公司提供核定依据，或通过投诉、诉讼主张权利。诉讼中，法院可能委托第三方机构（如司法鉴定中心）对医药费的合理性进行鉴定，保险公司需按鉴定结果赔付。

建议：为避免争议，签订赔偿协议时应尽量明确医药费的具体范围（如“包括但不限于挂号费、检查费、药品费、住院费等”）、赔付标准（如“按医保范围赔付”或“全额赔付”）及金额（如“暂估XX元，最终以实际票据为准”）。若协议已签订但未明确，建议尽快与对方补充协议，或保留所有费用凭证，以便后续主张权利。

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况详细解答。