核心结论：若保险公司赔偿协议书未写赔付时间，可通过协商补充约定、依据法律规定主张权利、通过投诉或诉讼途径解决等方式来处理。以下是详细分析：
- 协商补充约定
- 法律依据与合理性：根据《中华人民共和国民法典》第五百一十条，合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。在保险公司赔偿协议书未写赔付时间的情况下，双方当事人可以再次进行协商，就赔付时间达成一致的补充约定。这种方式成本较低、效率较高，有利于维护双方良好的合作关系，快速解决赔付时间不明确的问题。
- 操作方式：投保人或受益人可以主动联系保险公司的相关负责人，提出补充赔付时间的约定。在协商过程中，要明确表达自己的合理诉求，同时也要考虑保险公司的实际情况和操作流程，争取达成一个双方都能接受的赔付时间。协商达成一致后，应当以书面形式将补充约定固定下来，双方签字或盖章确认，以避免后续再次产生纠纷。
- 依据法律规定主张权利
- 法律规定解读：如果双方无法通过协商达成补充约定，那么可以依据《中华人民共和国民法典》第五百一十一条的规定来确定赔付时间。该条规定，履行期限不明确的，债务人可以随时履行，债权人也可以随时请求履行，但是应当给对方必要的准备时间。在保险赔偿的情境中，投保人或受益人作为债权人，有权随时要求保险公司进行赔付，但需要给予保险公司一定的合理准备时间。
- 合理准备时间的确定：合理准备时间的长短需要根据具体情况来判断，例如赔偿金额的大小、保险公司内部审批流程的复杂程度等。一般来说，对于一些简单的保险赔偿案件，保险公司可能在几个工作日内就能完成赔付准备；而对于一些复杂的案件，可能需要几周甚至几个月的时间。投保人或受益人可以要求保险公司在一定期限内给出具体的赔付时间安排，如果保险公司无正当理由拖延，投保人或受益人可以采取进一步的措施维护自己的权益。
- 通过投诉或诉讼途径解决
- 投诉途径：如果保险公司拒绝协商或者无正当理由拖延赔付，投保人或受益人可以向保险监管部门进行投诉。保险监管部门有权对保险公司的经营行为进行监督管理，对于保险公司的违规行为会进行调查和处理。投保人或受益人在投诉时，需要提供相关的证据材料，如保险合同、赔偿协议书、与保险公司的沟通记录等，以证明自己的诉求合理合法。
- 诉讼途径：当投诉无法解决问题时，投保人或受益人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和相关法律规定，对案件进行审理和判决。如果法院判决保险公司承担赔付责任，保险公司必须按照判决确定的时间和金额进行赔付。诉讼虽然相对较为复杂和耗时，但具有强制执行力，能够有效维护投保人或受益人的合法权益。