结论：投资合同无效时，债务人资管计划能否执行需分情况讨论，主要取决于资管计划财产的独立性及是否被认定为债务人责任财产。以下分情况具体说明：
资管计划财产具有独立性，未被认定为债务人责任财产的，通常不可执行
根据《证券期货经营机构私募资产管理计划运作管理规定》等法规，资管计划财产独立于管理人、托管人的固有财产，也独立于委托人、受益人的自有财产。若资管计划符合“财产独立”要求（如设立专用账户、单独核算、未与债务人其他财产混同），且合同无效原因不涉及资管计划财产本身（如合同因违反效力性强制性规定无效，但资管计划财产未被用于非法目的），则该财产通常不被认定为债务人责任财产，法院一般不予执行。
典型场景：债务人作为委托人设立资管计划，后因投资合同违反金融监管规定被认定无效，但资管计划财产独立且未被用于清偿债务人其他债务，此时债权人申请执行资管计划财产的，法院可能驳回。
资管计划财产被认定为债务人责任财产的，可能被执行
若资管计划财产与债务人其他财产混同（如未设立专用账户、资金未单独核算），或资管计划被认定为债务人逃避债务的工具（如通过资管计划转移资产、虚构交易），则法院可能突破财产独立性，将资管计划财产纳入债务人责任财产范围，进而执行。
典型场景：债务人通过资管计划将资金转移至关联方，导致自身偿债能力下降，债权人可主张资管计划财产属于债务人责任财产，要求法院执行。
合同无效导致资管计划终止时，财产分配顺序影响执行可能性
若投资合同无效导致资管计划提前终止，需根据《民法典》及资管合同约定清算财产。清算后，若资管计划财产优先用于返还委托人本金、支付管理费等，剩余财产可能不足以覆盖债务人其他债务，此时债权人可能无法通过执行资管计划财产获偿；若清算后仍有剩余财产，且该财产被认定为债务人责任财产，则可能被执行。
关键点：需审查资管合同是否约定“合同无效时的财产分配规则”，以及清算程序是否合法合规。
建议：若您涉及此类纠纷，需重点审查资管计划的设立合规性（如是否备案、是否独立核算）、合同无效的具体原因（如违反哪部法律哪一条款）、财产是否混同等事实，以判断资管计划财产是否可被执行。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。