第三人与担保合同有利益关系，在一定条件下是可以参加诉讼的。以下从不同角度进行分析：

一、有独立请求权第三人角度

如果第三人认为其对担保合同所涉及的标的物（如抵押物）享有独立的权利，例如第三人主张自己是抵押物的真正所有权人，而原担保合同中的抵押权人（债权人）和抵押人之间的抵押行为侵犯了其合法权益，那么该第三人可以以有独立请求权第三人的身份参加到担保合同纠纷的诉讼中。

法律依据与解释：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，有独立请求权的第三人是指对当事人双方争议的诉讼标的，认为有独立的请求权，从而参加到已经开始的诉讼中来的人。在担保合同纠纷中，若第三人对担保物有独立的所有权或其他物权，其就有可能成为有独立请求权第三人，参与到诉讼中主张自己的权利。

二、无独立请求权第三人角度

如果第三人与担保合同纠纷的处理结果有法律上的利害关系，例如第三人是担保人的其他债权人，担保合同纠纷的处理结果可能会影响到其债权的实现，那么该第三人可以申请参加诉讼，或者由人民法院通知其参加诉讼，作为无独立请求权第三人。

法律依据与解释：同样根据《中华人民共和国民事诉讼法》，无独立请求权第三人是指对当事人双方争议的诉讼标的虽然没有独立的请求权，但是与案件处理结果有法律上的利害关系，从而参加到已经开始的诉讼中来的人。在担保合同纠纷中，若第三人的利益与担保合同的履行、变更或解除等有直接或间接的关联，其就有可能成为无独立请求权第三人。

三、实际操作建议

1. 明确身份与诉求：第三人在决定参加诉讼前，应明确自己的身份是有独立请求权第三人还是无独立请求权第三人，并准备好相应的证据材料来支持自己的诉求。
2. 及时申请或应诉：如果第三人认为自己符合参加诉讼的条件，应及时向人民法院提出申请，或者按照人民法院的通知参加诉讼，以免错过诉讼时机。
3. 寻求专业法律帮助：由于诉讼程序复杂且涉及法律专业知识，第三人在参加诉讼前或诉讼过程中，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到有效维护。

总结来说，第三人与担保合同有利益关系时，可以根据具体情况以有独立请求权第三人或无独立请求权第三人的身份参加诉讼。在实际操作中，第三人应明确自己的身份与诉求，及时申请或应诉，并寻求专业法律帮助。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。