结论：儿子代替去世的父亲签土地承包合同是否有效，需根据具体情况来判断，主要包括合同性质与类型、合同约定内容以及法律规定与程序要求等多个方面。以下是对这些方面的详细分析：

1. 合同性质与类型

   • 家庭承包方式：如果土地是通过家庭承包方式取得的，根据《农村土地承包法》的相关规定，承包方是本集体经济组织的农户。在这种情况下，即使作为户主的父亲去世，只要其他家庭成员（如配偶、子女等）仍然存在且愿意继续承包，该承包合同仍然有效。其他家庭成员可以继承承包收益，并继续履行承包合同直至承包期满。因此，如果儿子作为家庭成员之一，且其他家庭成员也同意，那么儿子代替父亲签合同可以视为家庭共同意愿的体现，合同有效。
   • 其他方式承包：如果土地是通过招标、拍卖、公开协商等方式承包的，且合同中明确约定了承包期限和权利义务，那么合同的效力将不受承包人个人生死的影响。在这种情况下，即使父亲去世，其继承人或合同约定的权利继受人（如儿子）可以继续履行合同义务，享有合同权利。但需要注意的是，儿子代替父亲签合同应基于合法继承或合同约定的权利继受，且需确保合同内容未因父亲去世而发生实质性变更。

2. 合同约定内容

   • 合同中可能包含关于承包人死亡后合同处理的特别条款。例如，合同可能规定在承包人死亡后，合同自动终止或由特定继承人继续履行。如果合同中有此类特别条款，应优先按照合同条款处理。因此，在儿子代替父亲签合同前，应仔细审查原合同内容，确保新合同与原合同条款相符或符合原合同约定的变更程序。

3. 法律规定与程序要求

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。然而，土地承包经营权通常不属于可直接继承的遗产范围，但其收益可以依法继承。对于以家庭为单位承包的土地，承包经营权不发生继承问题，但承包期内发包方不得收回承包地。因此，儿子代替父亲签合同应基于家庭共同承包的意愿或合法继承的权利，且需遵守相关法律法规和政策规定的程序要求。
   • 如果需要变更土地承包经营权人或进行其他相关手续，应按照当地法律法规和政策规定的程序办理。这可能包括向发包方提出申请、提交相关证明材料等。儿子在代替父亲签合同前，应了解并遵守这些程序要求，以确保合同的合法性和有效性。

建议：在儿子代替去世的父亲签土地承包合同前，建议先了解原合同的性质、类型和约定内容，以及当地法律法规和政策规定的程序要求。如果可能的话，可以咨询当地农村土地承包管理部门或专业律师的意见，以确保合同的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。