结论：小货车捆扎不牢货物飞出吓到路人，是否需要赔偿，需根据具体情况判断，主要看是否构成侵权以及侵权责任的承担方式。
分析如下：
侵权责任的构成要件：
- 行为：小货车捆扎不牢货物飞出，这一行为本身如果具有违法性或者不当性，即可能构成侵权行为。在此情况下，货物飞出显然是不当的，因为它对公共安全构成了潜在威胁。
- 损害结果：虽然货物只是“吓到”了路人，并未直接造成身体伤害，但“吓到”也可能构成一种精神损害。在法律上，精神损害同样是可以获得赔偿的，尤其是当这种损害达到一定程度时。不过，是否构成精神损害以及损害的程度，需要具体证据来支持，如路人的心理反应、是否因此产生了医疗费用等。
- 因果关系：需要证明货物飞出与路人被吓到之间存在直接的因果关系。这通常是比较容易证明的，因为货物飞出是路人被吓到的直接原因。
- 过错：货车司机或货物所有者是否对货物捆扎不牢存在过错。如果司机或所有者未尽到合理的注意义务，如未按照安全标准捆扎货物，则可能被认为存在过错。
可能的法律后果：
- 如果构成侵权：根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，货车司机或货物所有者可能需要承担赔偿损失、赔礼道歉等民事责任。赔偿的范围可能包括路人的精神损害赔偿（如果构成）、因惊吓而产生的医疗费用（如果有）、以及可能的其他相关损失。
- 如果不构成侵权：如果货物飞出并未对路人造成实际的损害，或者损害非常轻微，且司机或所有者已经尽到了合理的注意义务，那么可能不构成侵权，也就不需要承担赔偿责任。但这种情况相对较少，因为货物飞出本身就具有一定的危险性。
实际建议：
- 预防措施：货车司机和货物所有者应严格遵守货物捆扎的安全标准，确保货物在运输过程中不会飞出或掉落，以避免类似事件的发生。
- 应对措施：如果发生类似事件，应立即停车检查，确认是否有人受伤或财产损失，并及时报警或联系相关部门处理。同时，应积极与受影响的路人沟通，表达歉意，并协商解决方案。
总结：小货车捆扎不牢货物飞出吓到路人，是否需要赔偿取决于是否构成侵权以及侵权责任的承担方式。在实际操作中，应综合考虑行为、损害结果、因果关系和过错等要素来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。