核心前提：用户询问的是大货车因某种行为（如突然启动、急刹车、违规行驶等）导致他人受到惊吓，进而可能产生的赔偿问题。
结论前置：
若大货车行为构成侵权：根据《民法典》等相关法律规定，如果大货车的行为确实对他人造成了惊吓，且这种惊吓达到了精神损害的程度（如导致他人出现精神疾病、心理障碍等），那么受害人有权要求侵权人（即大货车司机或其雇主）承担相应的赔偿责任。赔偿范围可能包括医疗费、误工费、精神损害抚慰金等。
若大货车行为不构成侵权，但存在过错：即使大货车的行为未直接导致他人身体伤害，但如果其行为违反了交通规则或存在其他过错，且这种过错与他人受到的惊吓有因果关系，那么受害人仍有可能基于过错责任原则要求赔偿。不过，这种情况下赔偿的范围和金额可能会相对有限，主要取决于惊吓的严重程度以及过错与惊吓之间的因果关系。
若大货车行为完全合法且无过错：如果大货车的行为完全符合交通规则，且没有其他过错行为，那么他人因大货车正常行驶而受到的惊吓，通常不构成要求赔偿的理由。因为法律保护的是合法权益，而非个人的主观感受或情绪波动。
分情况说明：
对于构成侵权的情况：受害人应收集相关证据，如医疗记录、证人证言、监控视频等，以证明大货车的行为确实对其造成了精神损害。然后，可以通过协商、调解或诉讼等方式要求侵权人承担赔偿责任。
对于存在过错但不构成侵权的情况：受害人可以尝试与大货车司机或其雇主进行协商，看是否能够达成一定的赔偿协议。如果协商不成，受害人也可以考虑通过法律途径解决，但需要注意赔偿范围和金额的合理性。
对于完全合法且无过错的情况：受害人应理解法律的规定，认识到自己的惊吓并非由大货车的违法行为或过错行为导致，因此通常无法要求赔偿。不过，如果受害人认为自己的惊吓达到了严重的程度，且需要心理治疗或辅导，可以自行承担相关费用。
建议：如果您或他人因大货车的行为受到了惊吓，并认为可能构成侵权或存在过错，建议及时收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。有问题可以直接向我咨询。