违法转包导致合同无效的情况下，收取20%的承包费（管理费）是不合理的，且缺乏合法依据。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百五十七条：
- 民事法律行为无效后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
《中华人民共和国建筑法》第二十八条：
- 禁止承包单位将其承包的全部建筑工程转包给他人，禁止承包单位将其承包的全部建筑工程肢解以后以分包的名义分别转包给他人。
《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》第一条及第四十三条：
- 承包人因转包、违法分包建设工程与他人签订的建设工程施工合同，应当认定无效。
- 实际施工人以转包人、违法分包人为被告起诉的，人民法院应当依法受理，并明确了相关责任的承担方式，但并未支持转包人在合同无效的情况下收取管理费。
二、管理费不应收取的原因
合同无效导致约定无效：
- 由于转包合同本身无效，合同中关于管理费的约定也自然无效。因此，基于无效合同而主张的管理费缺乏合法依据。
管理费性质与法律规定不符：
- 管理费通常被视为转包人因组织和管理工程而收取的费用。然而，在转包行为中，这种“管理”往往并不符合法律规定的正当性要求。转包行为本身违反了法律的强制性规定，因此与之相关的管理费也不应得到支持。
避免不当得利：
- 如果允许转包人在合同无效的情况下仍然收取管理费，将导致其获得不当利益。这不仅违背了公平原则，也可能鼓励更多的转包行为发生，从而扰乱建筑市场秩序。
三、实际案例与司法实践
- 在司法实践中，法院通常不会支持转包人在合同无效的情况下收取管理费。例如，在类似的建设工程施工合同纠纷案件中，法院往往会依据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国建筑法》的相关规定，认定转包合同无效，并驳回转包人关于管理费的诉讼请求。
四、建议与风险提示
- 对于转包人：应严格遵守法律法规，避免违法转包行为，以免面临合同无效、管理费无法收取以及可能承担的法律责任等风险。
- 对于实际施工人：在签订合同时应仔细审查合同条款，确保合同内容合法合规。如遇违法转包行为，应及时向相关部门举报并寻求法律援助，以维护自身合法权益。
综上所述，违法转包导致合同无效的情况下，收取20%的承包费（管理费）是不合理的，且缺乏合法依据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。