发生轻微剐蹭后着急离开现场，返回后是否会被扣分罚款需分情况讨论，具体如下：

1. 若离开现场的行为被认定为“肇事逃逸”
   根据《道路交通安全法》第九十九条及《道路交通事故处理程序规定》，即使事故轻微，若驾驶员在未履行法定义务（如未保护现场、未报警、未留下联系方式）的情况下离开，可能被认定为“交通肇事逃逸”。此时，即使返回现场，仍可能面临200-2000元罚款、扣12分、并处15日以下拘留的处罚。若事故造成财产损失，还可能需承担全部赔偿责任。

2. 若离开现场的行为未被认定为“肇事逃逸”
   若驾驶员因紧急情况（如送医救人）短暂离开，但返回后主动报警、配合调查，且未造成严重后果，通常不会被认定为逃逸。此时，交警可能根据《道路交通安全法》第九十条，以“未按规定停车保护现场”为由，处200元以下罚款、不扣分，或仅口头警告。

关键判断标准：

• 是否主动履行法定义务（如报警、留信息）；
  
• 离开原因是否合理且紧急；
  
• 是否造成事故责任无法认定或损失扩大。

建议：

• 发生事故后，优先拍照取证、交换联系方式、报警备案，再处理紧急事务；
  
• 若已离开，应尽快返回并主动向交警说明情况，配合调查；
  
• 保留紧急情况的证据（如就医记录、证人联系方式），以备申诉。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。