人身损害伤残鉴定中，因果关系鉴定是可以做的，但需分情况讨论，具体如下：

1. 伤残鉴定本身包含因果关系判断
   根据《人体损伤致残程度分级》规定，伤残鉴定的核心是“损伤与残疾后果之间的因果关系”。例如，交通事故中腿部骨折经治疗后仍遗留功能障碍，鉴定时需明确骨折（损伤）与功能障碍（残疾）是否存在直接因果关系。若存在介入因素（如二次伤害、治疗不当），还需分析损伤的参与度。因此，伤残鉴定过程中必然涉及因果关系判断，但通常由鉴定机构直接在伤残等级评定中综合考量，无需单独出具因果关系鉴定报告。

2. 特殊情况下需单独做因果关系鉴定
   若案件中因果关系存在争议（如多因一果、损伤与疾病共同作用），或需明确损伤在残疾中的参与度（如50%责任），则需单独委托“因果关系鉴定”。例如：

   • 伤者原有骨质疏松，外伤后骨折，需鉴定外伤与骨折的因果关系及参与度；
     
   • 医疗纠纷中，需判断医疗机构过错与损害后果的因果关系。
     此类鉴定需由司法鉴定机构通过医学检查、文献分析、专家会诊等方式完成，并出具独立报告。

3. 法律依据与程序要求

   • 法律依据：根据《司法鉴定程序通则》第十八条，司法鉴定机构受理鉴定委托时，应明确鉴定事项（如伤残等级、因果关系等）。
     
   • 程序要求：单独委托因果关系鉴定时，需提供完整病历、影像学资料、既往病史等材料，并由双方当事人共同确认鉴定机构。鉴定机构会依据《法医临床检验规范》等标准，通过查体、检验、分析等步骤出具结论。

总结建议：若您需在人身损害案件中明确损伤与残疾的因果关系，可直接在伤残鉴定中要求鉴定机构综合判断；若因果关系复杂或存在争议，建议单独委托因果关系鉴定，以固定关键证据。如有具体案件，可进一步向我提供细节，我将结合法律与实务为您分析。