业主在一定条件下可以委托物委会（物业管理委员会）和开发商就地下停车场相关事宜进行法律诉讼，但需注意具体操作和法律限制。以下从不同角度进行分析：
一、物委会的法律地位与权限
物委会的组成与职责：
- 物委会通常由业主大会选举产生，代表业主利益，负责物业管理区域的日常事务管理，包括与物业服务企业签订物业服务合同、监督物业服务企业履行合同义务等。
- 物委会并非独立的法人组织，其法律地位和权限来源于业主大会的授权。因此，物委会在代表业主进行法律诉讼时，需有业主大会的明确授权。
物委会的诉讼主体资格：
- 在一般情况下，物委会本身不具备直接提起诉讼的主体资格，除非法律、法规或业主大会章程有特别规定。
- 若业主大会授权物委会就特定事项（如地下停车场产权纠纷、使用权益纠纷等）代表业主进行诉讼，则物委会可以在授权范围内提起诉讼。
二、业主委托物委会诉讼的条件
业主大会的授权：
- 业主需通过业主大会的形式，明确授权物委会就地下停车场相关事宜进行诉讼。授权内容应具体、明确，包括诉讼的对象、目的、范围等。
- 授权决议应符合业主大会的议事规则，确保决议的合法性和有效性。
诉讼事项的关联性：
- 物委会受托诉讼的事项应与物业管理区域内的公共利益或业主共同利益密切相关，如地下停车场的产权归属、使用权益分配等。
- 若诉讼事项仅涉及个别业主的私人利益，则不宜由物委会代表全体业主进行诉讼。
三、实际操作中的注意事项
明确诉讼目的和策略：
- 在提起诉讼前，物委会应与业主充分沟通，明确诉讼的目的和预期结果，制定合理的诉讼策略。
- 考虑到诉讼可能带来的时间成本、经济成本和风险，物委会应谨慎评估诉讼的可行性和必要性。
收集证据和准备材料：
- 物委会应负责收集与诉讼相关的证据材料，如地下停车场的产权证明、使用协议、业主大会决议等。
- 确保所有证据材料真实、合法、有效，能够支持诉讼主张。
选择合适的律师和诉讼方式：
- 物委会应选择具有相关经验和专业知识的律师进行代理，确保诉讼的专业性和有效性。
- 根据案件的具体情况，选择合适的诉讼方式（如民事诉讼、行政诉讼等）和诉讼程序（如一审、二审等）。
四、法律后果与风险
诉讼结果的不确定性：
- 诉讼结果受多种因素影响，包括证据的充分性、法律的适用性、法官的裁量权等。因此，即使物委会代表业主提起了诉讼，也不能保证一定能够胜诉。
诉讼成本与风险：
- 诉讼过程中可能产生诉讼费、律师费、鉴定费等费用，这些费用最终可能由业主承担。
- 若诉讼失败，还可能面临对方反诉、赔偿等风险。
建议：业主在决定委托物委会就地下停车场相关事宜进行诉讼前，应充分了解物委会的法律地位和权限、诉讼的条件和注意事项以及可能面临的法律后果和风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。