支付令失效后，若您希望继续追讨债务，确实可以依法向人民法院提起诉讼程序。以下是我为您详细梳理的转诉讼程序的具体步骤和注意事项：
一、确认支付令失效
首先，您需要明确支付令是否已经失效。支付令失效通常有两种情形：一是债务人在收到支付令之日起十五日内提出书面异议，且法院经审查认为异议成立的；二是支付令因无法送达债务人等其他原因而失效。确认支付令失效后，您才能进一步考虑转诉讼程序。
二、诉讼程序的自动转换与选择权
支付令失效后，除非您明确表示不同意提起诉讼，否则程序将自动转入诉讼阶段。这一转换遵循民事诉讼管辖的一般规则，确保了您有权利选择是否继续通过诉讼方式解决纠纷。
三、准备起诉材料
在准备起诉材料时，您需要特别注意以下几点：
民事起诉状：应详细写明原被告双方的基本信息、诉讼请求（即要求债务人偿还的债务金额及利息等）、事实和理由（阐述债权债务关系的发生、发展及支付令失效的情况）。
证据材料：包括能够证明债权债务关系的证据，如合同、借据、收据、欠条、银行转账记录等；以及支付令失效的相关证明，如法院作出的终结督促程序裁定书等。证据应编号并制作清单，注明名称、来源和证明内容，以便法院审查。
四、确定管辖法院并提交起诉材料
确定管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，民事诉讼一般由被告住所地或合同履行地的人民法院管辖。如果债权债务关系中有明确的合同约定了管辖法院，则应按照合同约定向相应的法院提起诉讼。
提交起诉材料：将准备好的民事起诉状和证据材料一并提交给有管辖权的人民法院，并按照规定缴纳诉讼费用。费用金额根据案件标的额大小等因素计算，您需在接到人民法院交纳诉讼费用通知次日起7日内交纳案件受理费，逾期未缴纳则按撤诉处理。
五、参与诉讼过程
提交诉讼材料后，您需按照法院的安排参与诉讼过程，包括出庭参加庭审、进行辩论、提供证据等。在庭审中，您应充分陈述自己的观点和理由，并提供充分的证据来支持自己的主张。法院可能会组织双方进行调解，如果达成调解协议，法院会制作调解书并送达双方当事人；如果调解不成，法院则会根据审理情况作出判决。
六、接受法院判决并执行
最后，您需接受法院的判决。若法院判决支持您的诉讼请求，则可根据判决要求债务人履行义务。若债务人拒不履行判决义务，您可以在判决书规定的履行期限届满后，向法院申请强制执行。
七、专业建议
由于支付令失效后转诉讼程序可能涉及复杂的法律问题，我建议您在实际操作中寻求专业律师的帮助和指导。律师可以为您提供专业的法律意见，帮助您准备起诉材料，参与诉讼过程，并确保您的权益得到充分保障。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。