劳动仲裁强制执行未立案时，是可以撤回申请的，但需遵循一定的法律程序和条件。以下是对这一问题的详细解答：
一、撤回申请的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请人在执行过程中有权向人民法院申请撤回执行申请。这一规定同样适用于劳动仲裁裁决的强制执行程序。撤回申请是申请人在民事司法程序中自主、合法地行使自身权益的表现，体现了法律对当事人意思自治的尊重。
二、撤回申请的情形与程序
撤回情形：
- 双方自行达成和解协议并履行完毕，此时申请人可能认为无需再通过强制执行程序来保障自己的权益，因此选择撤回申请。
- 申请人不再主张权利，例如，申请人可能因各种原因（如对方已履行部分义务、申请人自身情况变化等）决定放弃剩余权益，从而撤回强制执行申请。
- 其他符合法律规定可以撤回的情形，如申请人发现原仲裁裁决存在错误或需要重新仲裁等。
撤回程序：
- 提出撤回申请：申请人需向法院提交书面申请，明确表达撤回强制执行的意愿，并详细说明撤回的原因。申请书应包含申请人的基本信息、原执行案件的案号等内容，并签字或盖章。
- 法院审查：法院在收到撤回申请后，会进行严格的审查，包括撤回申请是否符合法律规定、是否存在恶意撤回等情形。这是为了保障双方当事人的合法权益，防止申请人滥用撤回权利。
- 裁定撤回：如果法院经审查认为撤回申请符合法律规定，且不存在其他阻碍撤回的情形，将作出准予撤回执行申请的裁定。至此，强制执行程序终结，法院将不再对被执行人采取任何强制执行措施。
三、撤回申请的法律后果
- 执行案件终止：一旦法院裁定撤回强制执行，原执行案件将立即终止。这意味着法院将不再对被执行人进行任何形式的强制执行，如查封、扣押、冻结财产等。
- 保留追索权益的权利：撤回强制执行申请并不意味着申请人放弃了追索权益的权利。如果未来发现对方有可供执行的财产或存在其他应当执行的情况，申请人仍然有权通过诉讼等其他途径向法院提起诉讼，寻求未能得以实现的权益。
四、注意事项与风险提示
- 谨慎行使权利：撤回强制执行申请是一项重要权利，但应谨慎行使。在决定撤回前，申请人应充分考虑各种因素，如对方当事人的履约能力和诚信状况等，确保自己的权益得到最大程度的保障。避免因轻信对方而导致权益受损。
- 遵守法律程序：撤回申请必须严格按照法定程序进行，包括提出申请、提交相关证据材料、接受法院审查等。申请人应遵守这些程序要求，以确保撤回申请的合法性和有效性。否则，可能会因程序瑕疵而导致撤回申请被驳回或产生其他不利后果。
- 了解法律后果：在撤回申请前，申请人应充分了解撤回申请的法律后果，包括执行案件的终止、保留追索权益的权利等。这样可以帮助申请人做出更加明智的决策，避免因不了解法律后果而做出错误的决定。
综上所述，劳动仲裁强制执行未立案时是可以撤回申请的，但需遵循一定的法律程序和条件。申请人在行使这一权利时应谨慎考虑并遵守法律程序，以确保自己的权益得到最大程度的保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。