结论：机动车上放置广告牌停在路边是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及广告牌设置是否符合规定以及车辆停放是否合法两个方面。
一、广告牌设置是否符合规定
广告牌内容与形式：
- 若广告牌内容合法，形式符合相关规定（如尺寸、材质、安装方式等），且未遮挡车辆号牌、灯光等关键部位，通常不会因广告牌本身而违法。
- 若广告牌内容违法（如虚假宣传、侵犯他人权益等），或形式不符合规定（如过大、过重、易脱落等），则可能因广告牌本身而面临处罚。
广告牌设置审批：
- 在某些地区，设置户外广告牌可能需要事先获得相关部门的审批。若未经审批擅自设置，即使广告牌内容与形式均合法，也可能因未审批而违法。
二、车辆停放是否合法
停放位置：
- 若车辆停放在允许停放的区域（如停车位、停车场等），且未妨碍其他车辆和行人通行，则停放行为本身合法。
- 若车辆停放在禁止停放的区域（如消防通道、人行道、非机动车道等），则停放行为本身违法，此时无论广告牌是否合法，车辆都可能因违法停放而受到处罚。
停放时间：
- 在某些地区，对车辆停放时间可能有限制（如限时停车位）。若车辆停放时间超过规定时间，也可能因违法停放而受到处罚。
三、综合判断与法律后果
- 若广告牌设置合法且车辆停放合法：则机动车上放置广告牌停在路边不违法。
- 若广告牌设置违法或车辆停放违法：则机动车上放置广告牌停在路边可能违法，并可能面临相应的法律后果，如罚款、扣分、拖移车辆等。
四、建议与注意事项
- 了解当地规定：在设置广告牌和停放车辆前，建议先了解当地的相关规定，确保广告牌内容与形式合法，且车辆停放在允许停放的区域。
- 及时审批：若需设置户外广告牌，建议事先向相关部门申请审批，避免因未审批而违法。
- 注意安全：在设置广告牌时，应确保广告牌安装牢固，不会因风吹、雨淋等原因脱落或倒塌，以免对他人造成损害。
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