结论前置：自己开车掉沟且无第三方责任时，三者险不赔付医药费，医药费可通过车上人员责任险或个人意外险等途径获得赔偿。以下为详细分析：

1. 三者险的赔付范围与原则

   • 三者险，全称为“机动车第三者责任保险”，其核心赔付对象是因被保险车辆发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁的情况。这里的“第三者”指的是被保险车辆以外的第三方，不包括被保险车辆本车上的人员和被保险人。
   • 在您描述的情境中，自己开车掉沟，且没有第三方责任，即没有造成除自己车辆及车上人员以外的其他第三方的人身伤亡或财产损失。因此，这种情况不属于三者险的赔付范围。

2. 医药费的赔偿途径

   • 车上人员责任险：如果您购买了车上人员责任险，那么在车辆发生意外事故导致车上人员（包括驾驶员）遭受人身伤亡时，保险公司将按照合同约定进行赔付。这包括医药费、误工费、护理费等因事故产生的合理费用。
   • 个人意外险：如果您或车上人员购买了个人意外险，那么在发生意外事故导致人身伤害时，也可以依据保险合同向保险公司申请赔付。个人意外险的赔付范围通常包括医疗费用、残疾赔偿金、死亡赔偿金等。
   • 其他途径：如果上述保险均未购买，或者赔付金额不足以覆盖全部医药费，那么您可能需要自行承担剩余费用。不过，在某些特殊情况下，如道路交通事故社会救助基金等，也可能提供一定的救助或补偿。

3. 理赔流程与注意事项

   • 在发生事故后，您应立即报警并通知保险公司，以便及时启动理赔程序。
   • 保留好所有与事故相关的证据和资料，如医疗发票、诊断证明、事故认定书等，以便在申请赔付时提供证明。
   • 仔细阅读保险合同条款，了解赔付范围、免赔额、赔付比例等关键信息，确保自己的权益得到充分保障。