结论：因监护侵害行为被判处五年有期徒刑以上刑罚的，确实不能恢复监护人资格。
分析说明：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第三十八条的规定，被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。然而，若因监护侵害行为被判处五年有期徒刑以上刑罚，这通常意味着对被监护人实施了较为严重的故意犯罪，因此不符合恢复监护人资格的条件。
- 立法目的：该条款的立法目的在于保护被监护人的合法权益，防止其再次受到侵害。对于因严重犯罪行为被剥夺监护人资格的人，立法上采取了更为严格的限制，以确保被监护人的安全和福祉。
特殊场景：
- 在极少数情况下，如果犯罪者能够证明其已经彻底悔改，并且恢复监护人资格不会对被监护人造成任何危害，理论上可以尝试向人民法院提出申请。但这种情况极为罕见，且需要严格的证据支持，实践中几乎不可能获得批准。
行动建议：
- 对于被撤销监护人资格者：应深刻反思自己的行为，积极改正错误，并通过合法途径（如参与社区服务、接受心理辅导等）展示自己的悔改之意。但需明确，这并不意味着能够恢复监护人资格，尤其是在被判处五年有期徒刑以上刑罚的情况下。
- 对于被监护人及其其他亲属：应关注被监护人的身心健康和成长需求，及时为其寻找合适的监护人或监护机构。同时，也可以考虑通过法律途径追究犯罪者的民事责任，以维护被监护人的合法权益。
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