若员工未达到公司要求，公司不能直接辞退，需满足一系列法定条件并遵循法定程序。以下从法律角度详细分析：
一、辞退的法定条件
制定清晰合理的岗位职责与考核标准：公司需事先制定明确、合理的岗位职责和考核标准，并向员工公示。这是辞退员工的前提，也是后续考核和辞退的依据。
证明员工不符合要求：公司需有充足证据表明员工确实不符合岗位要求，如绩效考核数据、工作失误记录等。这些证据应客观、真实，能够反映员工的工作表现。
进行培训或调岗：在辞退员工前，公司需对员工进行针对性培训或调整工作岗位。这是法定必经步骤，旨在帮助员工提升能力或找到更适合的岗位。
再次考核仍不达标：经过培训或调岗后，公司需再次对员工进行考核。若考核仍不达标，公司方可考虑辞退。
二、辞退的法定程序
提前通知：公司需提前三十天书面通知员工解除劳动合同，或者额外支付一个月工资作为代通知金。
支付经济补偿：公司需按员工在本单位的工作年限支付经济补偿。具体标准为：每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。这里的月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资，包含了基本工资、奖金、津贴和补贴等货币性收入。
保留证据：公司需保留好培训、考核等相关证据，以应对可能的劳动纠纷。
三、违法辞退的法律后果
若公司未依法制定规章制度，或者辞退过程存在程序瑕疵（如未提前通知、未支付经济补偿等），则可能被认定为违法辞退。一旦被认定为违法辞退，公司需承担相应责任，包括向员工支付赔偿金（经济补偿标准的二倍）。
四、实务建议
完善规章制度：公司应制定清晰、合理且经民主程序制定、向员工公示的规章制度，明确岗位职责和考核标准。
规范辞退流程：在辞退员工时，公司应严格按照法定程序操作，确保每一步都合法合规。
保留相关证据：公司应妥善保管培训、考核等相关证据，以备不时之需。
寻求法律帮助：若公司在辞退员工过程中遇到法律问题，可及时咨询专业律师，以确保自身权益不受损害。
举例说明：某公司员工小张工作表现不佳，公司认为其达不到岗位要求。公司首先检查了自身规章制度是否完善，并确认了岗位职责和考核标准已向小张公示。随后，公司对小张进行了针对性培训，但培训后再次考核，小张仍不能胜任工作。于是，公司提前三十日书面通知小张解除劳动合同，并按其工作年限支付了经济补偿。整个过程中，公司保留了相关证据，以应对可能的劳动纠纷。最终，公司的辞退行为被认定为合法。