业主起诉邻居要求恢复楼梯公共通道是合法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 公共通道、楼梯等属于小区业主共有，依法不得擅自占用。这是基于《民法典》中关于建筑物区分所有权的规定，即业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。

2. 案例分析：

   • 以绩溪法院审结的一起物业服务合同纠纷案件为例，业主曹某、徐某在装修房屋时，擅自拆除阁楼公共通道原有的一面墙体，占用公共通道建设墙体并安装户门。法院经审理认为，曹某户的行为违反了与物业公司签订的前期物业管理服务协议及室内装饰装修管理服务协议的约定，也违反了装修管理规定及禁止事项，因此判决业主将位于阁楼的公共通道恢复原状。

3. 法律建议：

   • 若业主发现邻居擅自占用公共通道，可以先尝试与邻居进行协商，要求其停止侵占并恢复原状。
   • 若协商无果，业主可以向物业公司反映情况，要求物业公司履行管理职责，对邻居的侵占行为进行制止并要求其恢复原状。
   • 若物业公司未能有效制止邻居的侵占行为，业主可以依法向人民法院提起诉讼，要求邻居停止侵占、排除妨碍、恢复原状，并赔偿因此造成的损失。

综上所述，业主起诉邻居要求恢复楼梯公共通道是合法的，因为公共通道属于业主共有，任何业主都不得擅自占用。若遇到此类情况，业主可以依法维护自己的合法权益。