首次开庭双方同意离婚，法院并不一定会直接判决离婚。具体分析如下：

1. 法院审查要点：

   • 即便双方都同意离婚，法院仍会对感情是否破裂的相关事实与证据进行审查，以及是否存在其他导致婚姻关系无法继续的情形。
   • 法院会综合考虑双方的感情状况、财产分割、子女抚养等问题，确保子女的利益得到妥善保障。

2. 不同情况下的处理：

   • 若双方仅同意离婚，但在财产分割、子女抚养等方面存在重大争议，法院通常会先进行调解。调解不成，则可能暂不判决离婚，给双方时间协商处理。
   • 若双方在离婚各方面都达成一致，且无其他特殊情况（如一方被宣告失踪等），法院则很可能会判决离婚。
   • 若存在重婚、家暴、分居满两年等法定离婚情形，且双方又同意离婚，那么首次开庭判决离婚的可能性会更大。

3. 法律依据：

   • 我国法律明确规定，法院判定离婚的依据是夫妻感情确已破裂。因此，即便双方都同意离婚，法院也需对感情是否破裂进行审查。

综上所述，首次开庭双方同意离婚并不等同于法院会直接判决离婚。法院会综合考量多种因素，包括双方的感情状况、财产分割、子女抚养等，以及是否存在法定离婚情形。因此，在离婚诉讼中，建议双方充分准备相关证据，以支持自己的主张，并积极配合法院的调解工作，以期达到更好的诉讼结果。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。