针对您提出的“农民在自家宅基地上翻建危房国家有没有法律法规制度，最高法院和民法典上的明细”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 法律法规制度概述：

   • 农民在自家宅基地上翻建危房的行为，主要受到《中华人民共和国土地管理法》、《中华人民共和国城乡规划法》以及《中华人民共和国民法典》中关于宅基地使用权和建筑物所有权的条款的约束。
   • 这些法律法规共同构成了农民在宅基地上翻建房屋的法律框架，确保了翻建行为的合法性和规范性。

2. 《中华人民共和国土地管理法》相关规定：

   • 该法明确了宅基地的所有权和使用权，规定农村村民一户只能拥有一处宅基地，其宅基地的面积不得超过省、自治区、直辖市规定的标准。
   • 农民在宅基地上翻建房屋，应当符合土地利用总体规划和村庄、集镇规划，不得擅自扩大宅基地面积或改变用途。

3. 《中华人民共和国城乡规划法》相关规定：

   • 该法要求在乡村规划区内进行乡镇企业、乡村公共设施和公益事业建设的，建设单位或者个人应当向乡、镇人民政府提出申请，由乡、镇人民政府报城市、县人民政府城乡规划主管部门核发乡村建设规划许可证。
   • 对于农民在宅基地上翻建危房的行为，虽然可能不直接涉及乡镇企业、乡村公共设施和公益事业建设，但翻建行为仍需符合当地的城乡规划要求，确保不破坏乡村的整体风貌和规划布局。

4. 《中华人民共和国民法典》相关规定：

   • 《民法典》第三百六十二条规定，宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。
   • 这意味着农民在宅基地上翻建危房的行为，是其作为宅基地使用权人依法享有的权利，但翻建行为需在法律允许的范围内进行，不得损害集体利益和他人合法权益。

5. 最高法院相关司法解释或指导性案例：

   • 目前，最高法院并未就农民在宅基地上翻建危房的行为出台专门的司法解释或指导性案例。但根据相关法律法规和司法实践，翻建行为需符合法律法规的规定，否则可能面临法律责任。

6. 法律建议：

   • 农民在翻建危房前，应先了解当地的土地利用总体规划和城乡规划要求，确保翻建行为符合规划。
   • 翻建过程中，应遵守相关法律法规的规定，不得擅自扩大宅基地面积或改变用途，确保翻建行为的合法性。
   • 如遇法律纠纷或疑问，建议及时咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。

综上所述，农民在自家宅基地上翻建危房的行为受到相关法律法规的约束和规范。在翻建过程中，应遵守法律法规的规定，确保翻建行为的合法性和规范性。如有任何法律问题或疑问，欢迎直接向我咨询。