未经承包者允许占用机动地是违法的。这种行为违反了土地管理法规，属于非法占用土地。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，非法占用土地的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令退还非法占用的土地，并可以并处罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
   • 《中华人民共和国刑法》第三百四十二条也明确规定，违反土地管理法规，非法占用耕地、林地等农用地，改变被占用土地用途，数量较大，造成耕地、林地等农用地大量毁坏的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金。

2. 行为性质：

   • 未经承包者允许占用机动地，侵犯了承包者的土地承包经营权，是违法的侵权行为。
   • 这种行为破坏了土地管理秩序，损害了土地资源的合理利用和保护。

3. 法律后果：

   • 如果占用机动地的行为被查实，占用者将面临退还非法占用土地、支付罚款等行政处罚。
   • 如果行为构成犯罪，占用者还将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役和罚金等。

4. 维权途径：

   • 承包者可以向县级以上人民政府自然资源主管部门举报或请求处理非法占用土地的行为。
   • 承包者也可以考虑通过法律途径，如申请仲裁或提起诉讼，来维护自己的合法权益。

综上所述，未经承包者允许占用机动地是违法的，占用者将面临严重的法律后果。因此，建议任何人在使用土地前，务必获得合法的土地使用权或经过承包者的明确同意，以避免不必要的法律纠纷。