刑事案件撤案并不一定需要受害人同意。具体是否需要受害人同意，取决于案件的性质和所处的诉讼阶段。
自诉案件：
- 在自诉案件中，受害人（自诉人）享有撤诉权。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条的规定，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。这意味着，在自诉案件中，受害人可以自行决定撤回自诉，即撤案。
公诉案件：
- 在公诉案件中，撤案的决定权通常不属于受害人，而是由司法机关根据案件情况和法律规定来作出。
- 在侦查阶段，如果公安机关发现案件没有犯罪事实或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应当撤销案件。这一决定由公安机关负责人作出，并需符合法定的撤案条件。
- 在审查起诉阶段，检察机关对公安机关的立案和侦查活动有监督权，并可对拟撤案案件进行审查。若检察机关认为案件不符合起诉条件，可作出不起诉决定，这实质上相当于撤案。
- 在审判阶段，法院根据审理情况作出相应裁定，如无罪判决、终止审理等，而非直接撤案。
综上所述，刑事案件撤案是否需要受害人同意，取决于案件的具体性质和所处的诉讼阶段。在自诉案件中，受害人享有撤诉权；而在公诉案件中，撤案的决定权通常属于司法机关。如果你有更具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。