执行案件撤案确实需要法院同意。以下是对此问题的详细解释：

1. 撤案的条件与流程：

   • 被执行人有申请撤案的权利，但这一权利并非无条件。它通常适用于原执行依据错误、执行和解并已履行完毕等特定情形。
   • 被执行人申请撤案时，必须向执行法院递交书面申请，并详细说明撤案理由，同时提供相关证据材料以支持其申请。
   • 执行法院会对申请进行审查，如果符合撤案条件，法院将裁定准予撤案；如果不符合，则裁定驳回申请。

2. 不能撤案的情形：

   • 并非所有执行案件都能撤案。特别是那些涉及国家利益、社会公共利益等情形的案件，通常不允许撤案。

3. 撤案后的影响：

   • 如果执行案件成功撤案，那么执行程序将终止，相关的执行措施（如查封、冻结等）也将被解除。
   • 但需要注意的是，撤案并不意味着相关法律责任完全消除。如果之后发现新的执行依据或当事人再次申请执行，且符合法定条件，执行程序可能会重新启动。

综上所述，执行案件的撤案确实需要法院的同意，并且需要遵循一定的条件和流程。如果你在执行案件中面临撤案的问题，建议详细咨询我，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。