当村小组的集体土地被人非法侵占时，您可以按照以下步骤来维护村小组的合法权益：

一、收集证据

首先，要仔细收集与土地权属和侵占行为相关的各种证据。这些证据包括但不限于：

1. 土地权属证明：如土地权证等，这些文件能明确表明土地的归属权属于村小组。
2. 侵占行为证据：拍摄侵占行为的详细照片或视频，记录侵占的时间、地点、方式等情况。
3. 证人证言：寻找了解情况的证人，让他们出具书面或口头的证言，证明集体土地被侵占的事实。

二、与侵占方协商

在收集到足够证据后，可以尝试与侵占方进行诚恳的协商。明确要求对方立即停止侵占行为，并归还属于村小组的土地。在协商过程中，要保持冷静和理性，尽量通过和平方式解决问题。

三、向行政部门投诉

如果协商过程不顺利，无法达成一致意见，那么可以向乡镇人民政府或者县级以上人民政府的农业农村等行政主管部门进行投诉。这些行政部门有责任对纠纷进行调解或处理，促使侵占方归还土地。在投诉时，要提供详细的证据和情况说明，以便行政部门能够更好地了解问题并作出处理。

四、提起诉讼

倘若行政部门未能有效解决问题，或者您对行政部门的处理结果不满意，那么可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，必须明确依据相关的法律规定，如《中华人民共和国民法典》中关于物权的规定，以及《中华人民共和国土地管理法》对土地管理和使用的相关条款等。通过法律途径，坚决要求侵占方返还土地，并赔偿因侵占行为给村小组带来的各种损失。

在提起诉讼时，要注意以下几点：

1. 以村小组名义起诉：确保诉讼主体正确，代表村小组的合法权益。
2. 提供充分证据：在诉讼过程中，必须提供足够充分的证据来证明土地的归属权和被侵占的事实。
3. 遵循法律程序：按照法律规定的程序进行诉讼，确保诉讼的合法性和有效性。

总之，无论采取哪种方式，都要通过合法的途径来维护村小组集体的合法权益。确保被侵占的土地能够顺利归还，并得到妥善的管理和使用，让土地能够继续为村小组的发展和村民的生活做出贡献。