遇到土地被他人非法侵占的情况，您可以通过以下法律途径维护自身权益：

1. 确认土地权属，固定侵占事实
   首先需明确土地权属（如土地使用权证、承包合同、宅基地证等），这是维权的核心依据。若权属存在争议（如未确权或存在历史遗留问题），需先通过行政确权程序（如向自然资源部门申请确权）或民事诉讼（如确权之诉）明确权属，再主张侵权责任。
   同时，需收集侵占证据：包括现场照片、视频、证人证言、侵占行为记录（如对方在土地上建设、耕种的时间、范围等），必要时可申请公证或委托第三方机构测绘，以证明对方行为构成非法侵占。

2. 协商或调解解决
   若权属清晰且证据充分，可先尝试与对方协商，要求其停止侵占、恢复原状或赔偿损失。协商过程中建议书面记录沟通内容（如发送律师函或签订和解协议），避免口头约定无据可查。
   若协商无果，可申请基层调解组织（如村委会、居委会、人民调解委员会）介入调解，调解协议经司法确认后具有强制执行力。

3. 行政投诉或举报
   若侵占行为涉及违法建设、破坏耕地等违法行为，可向当地自然资源部门、农业农村部门或综合执法部门举报，要求行政机关依法查处（如责令退还土地、拆除违法建筑、罚款等）。行政处理结果可作为后续民事诉讼的证据。

4. 提起民事诉讼
   若上述途径无效，可直接向法院提起返还原物纠纷或排除妨害纠纷之诉，要求对方停止侵害、返还土地、恢复原状并赔偿损失。诉讼中需注意：

   • 明确诉讼请求（如返还土地的具体范围、赔偿金额的计算依据）；
     
   • 提交权属证明、侵占证据及损失计算依据（如土地收益损失、恢复费用等）；
     
   • 若对方拒不履行生效判决，可申请法院强制执行（如强制拆除、腾退土地）。

5. 刑事报案（若构成犯罪）
   若侵占行为情节严重（如长期强占、暴力抗法、毁坏财物等），可能涉嫌非法侵入住宅罪（针对宅基地）、非法占用农用地罪（针对耕地）或故意毁坏财物罪，可向公安机关报案，追究对方刑事责任。

温馨提示：土地纠纷涉及行政、民事、刑事多重法律关系，处理周期可能较长，建议根据侵占性质、证据充分程度及对方态度综合选择维权策略。若需进一步分析具体案情或协助起草法律文书，可随时向我咨询。