结论：公章没盖清楚是否可以在旁边重新盖，需分情况讨论，具体如下：

1. 从合同或文件效力角度
   若公章未盖清楚但不影响文件整体真实性（如合同条款清晰、双方意思表示明确），通常无需重新加盖。根据《民法典》第490条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。若公章模糊但可辨识主体信息，且无其他效力瑕疵（如伪造、胁迫），合同仍有效。但若公章模糊导致无法确认盖章主体（如公司名称不完整），可能影响合同效力，此时建议重新加盖清晰公章并注明“此章与原模糊章具有同等效力”。

2. 从行政管理或备案要求角度
   若文件需向行政机关备案（如工商登记、税务申报），部分部门可能要求公章清晰可辨。例如，《企业法人登记管理条例》规定，企业提交的文件需加盖清晰公章。若原公章模糊，行政机关可能要求重新加盖或出具说明文件。此时建议在原文件旁空白处加盖清晰公章，并注明“此章为补盖，与原章一致”，同时保留原模糊公章以备核查。

3. 从风险防范角度
   若公章模糊可能引发后续纠纷（如对方否认合同效力），建议采取补救措施：

   • 在原模糊公章旁加盖清晰公章，并由双方签字确认“补盖公章不影响合同效力”；
     
   • 出具书面说明，明确原公章因操作失误导致模糊，补盖公章为真实意思表示；
     
   • 保留加盖过程的影像资料（如拍照、录像），证明补盖行为合法合规。

操作建议：

• 若文件涉及重要权益（如合同、授权书），优先选择重新制作文件并加盖清晰公章；
  
• 若无法重新制作，需在原文件旁补盖公章时，确保补盖位置不影响文件内容阅读，且补盖公章与原公章信息一致（如公司名称、编号）；
  
• 补盖后建议由双方签字或盖章确认，避免后续争议。

风险提示：
若公章模糊系人为故意（如伪造、变造），可能涉及刑事责任（《刑法》第280条伪造公司印章罪）。因此，补盖公章前需确认原公章模糊的原因，排除违法风险。

如有具体文件类型或场景，可进一步说明，我将结合实务经验提供针对性建议。