关于“免职是否需要执行回避制度”的问题，这主要取决于免职后的具体情形以及相关法律法规的规定。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确“免职”与“回避制度”的基本概念。免职通常指的是公务员或公职人员因某种原因（如退休、辞职、调任、撤职等）而不再担任原职务。而回避制度，则是为了确保公务执行的公正性和客观性，防止因个人利益、亲属关系等因素影响公务决策而设立的一种制度。
接下来，我们分析免职后是否需要执行回避制度：
如果免职后不再担任任何公职：
- 在这种情况下，由于个体已经不再参与公务执行，因此通常不再需要执行回避制度。回避制度主要针对的是在职的公务员或公职人员，以确保他们在执行公务时不受个人利益或亲属关系的影响。
如果免职后仍可能参与与原工作业务直接相关的活动：
- 根据《公务员法》的相关规定，特别是关于公务员辞去公职或退休后的任职限制条款，如果免职后的个体（如原系领导成员、县处级以上领导职务的公务员在离职三年内，或其他公务员在离职两年内）计划到与原工作业务直接相关的企业或其他营利性组织任职，或从事与原工作业务直接相关的营利性活动，那么他们仍然需要遵守回避制度的相关规定。
- 具体来说，他们不得在法定期限内到与原工作业务直接相关的企业或其他营利性组织任职，也不得从事与原工作业务直接相关的营利性活动，以防止利益冲突和影响公正执行公务。
如果免职涉及利益冲突或亲属关系：
- 即使免职后的个体不再直接参与公务执行，但如果他们面临存在涉及本人利害关系的、涉及与本人有夫妻关系、直系血亲关系、三代以内旁系血亲关系以及近姻亲关系人员的利害关系的、或其他可能影响公正执行公务的情形时，仍然应当遵循回避的原则，以避免任何可能的利益冲突或偏见。
综上所述，免职后是否需要执行回避制度，主要取决于免职后的具体情形以及相关法律法规的规定。如果免职后不再担任任何公职且不涉及利益冲突或亲属关系，则通常不需要执行回避制度；但如果免职后仍可能参与与原工作业务直接相关的活动，或涉及利益冲突或亲属关系，则仍然需要遵守回避制度的相关规定。