当判令公司和股东对股权变更登记承担协助义务，但公司和股东不履行判决时，可以通过以下途径来执行：
一、申请法院强制执行
提交执行申请：
- 在获得胜诉判决后，若公司和股东未在规定期限内履行协助股权变更登记的义务，您可以向法院提交强制执行申请。
- 申请时需提供生效的法律文书（如判决书）、执行申请书以及相关证据材料。
法院执行措施：
- 法院在受理执行申请后，会依法向被执行人（公司和股东）发出执行通知书，责令其履行义务。
- 若被执行人仍不履行，法院有权采取多种执行措施，包括但不限于查封、扣押、拍卖财产，以及限制高消费、纳入失信被执行人名单等。
- 对于协助股权变更登记的义务，法院还可以直接向相关登记机关发出协助执行通知书，要求登记机关办理股权变更登记手续。
二、追究相关责任人的法律责任
对公司的责任追究：
- 若公司不履行协助股权变更登记的义务，可能构成对法院判决的拒不执行。
- 根据《民事诉讼法》及相关司法解释，公司可能面临罚款、对主要负责人或直接责任人员罚款、拘留等处罚。
- 若情节严重，构成拒不执行判决、裁定罪的，还可能追究相关责任人的刑事责任。
对股东的责任追究：
- 股东作为被执行人之一，若不履行协助义务，同样可能面临上述法律责任。
- 特别是当股东的行为构成对法院判决的公然挑战时，其法律责任将更为严重。
三、其他辅助措施
与公司和股东协商：
- 在申请强制执行前或执行过程中，您可以尝试与公司和股东进行协商，寻求和解或达成执行和解协议。
- 协商过程中，可以明确双方的权利义务，以及不履行义务的后果，以促使对方主动履行。
寻求第三方协助：
- 若协商无果，您可以考虑寻求第三方（如行业协会、商会等）的协助，通过调解等方式解决争议。
- 第三方调解具有灵活性和高效性，有助于快速解决纠纷。
四、注意事项
- 及时申请执行：在获得胜诉判决后，应及时向法院申请执行，避免超过申请执行期限。
- 保留证据：在执行过程中，应妥善保留相关证据材料，以备不时之需。
- 遵守法律程序：在执行过程中，应严格遵守法律程序，不得采取非法手段迫使对方履行义务。
示例说明：
假设您与某公司及其股东之间因股权变更登记问题发生纠纷，并获得了胜诉判决。但判决生效后，公司和股东均未履行协助股权变更登记的义务。此时，您可以按照上述途径向法院申请强制执行。法院在受理申请后，会依法向被执行人发出执行通知书，并采取相应的执行措施。若被执行人仍不履行义务，法院还可以直接向相关登记机关发出协助执行通知书，要求办理股权变更登记手续。同时，您还可以考虑追究相关责任人的法律责任，以维护自己的合法权益。
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