在解答您关于“订立遗嘱时继承人是否可以在场”的问题时，我们需要根据遗嘱的具体形式和法律规定来详细分析。
首先，我们要明确的是，立遗嘱是遗嘱人依法处分自己财产的重要法律行为，其核心在于遗嘱人的真实意愿表达，并需符合法律规定的形式和要件。关于继承人在场的问题，这主要取决于遗嘱的类型。
自书遗嘱：
- 自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日。在此过程中，法律并未禁止继承人在场。只要遗嘱内容真实、形式合法，即使继承人在场，也不会影响遗嘱的效力。
代书遗嘱与打印遗嘱：
- 这两种遗嘱形式均要求有两个以上无利害关系的见证人在场见证。继承人可以在场，但不能作为见证人。如果继承人以见证人身份参与，将导致遗嘱因不符合法定形式要件而被认定无效。
录音录像遗嘱：
- 录音录像遗嘱同样需要两个以上无利害关系的见证人在场见证，并记录姓名或肖像及年、月、日。继承人可以在场，但不作为见证人。若作为见证人，则遗嘱无效。
口头遗嘱：
- 口头遗嘱是在危急情况下所立，需有两个以上无利害关系的见证人在场见证。危急情况消除后，若遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则之前所立的口头遗嘱失效。继承人同样可以在场，但不作为见证人。
公证遗嘱：
- 公证遗嘱由遗嘱人前往公证机构办理，由公证员按照法定程序进行公证。虽然法律未明确禁止继承人在场，但公证机构为确保遗嘱的真实性和遗嘱人的意思自治，通常会要求无关人员（包括继承人）回避。
总结与建议：
继承人在遗嘱订立时是否可以在场，以及这对遗嘱效力的影响，主要取决于遗嘱的具体形式和法律规定。一般来说，继承人在场本身并不必然导致遗嘱无效，但应避免作为见证人参与，以免违反法定形式要件。
为确保遗嘱的合法性和有效性，我建议您在订立遗嘱前咨询专业律师或公证机构的意见。他们可以根据您的具体情况和需求，为您提供合适的遗嘱形式和见证人选择建议，从而确保您的遗嘱能够真实反映您的意愿，并符合法律规定。