立遗嘱时，通常不需要遗嘱继承人到场。以下是关于此问题的详细解答：

一、遗嘱的订立与继承人在场的关系

1. 自书遗嘱：

   • 由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年月日。
   • 整个过程完全由遗嘱人自主完成，无需继承人在现场。

2. 代书遗嘱：

   • 需要有两个以上没有利害关系的见证人在场见证。
   • 其中一人代遗嘱人书写遗嘱内容，之后遗嘱人、代书人以及其他见证人都要在遗嘱上签名，并注明具体的年、月、日。
   • 此过程继承人无需在场，但需要有被继承人和见证人在场。

3. 打印遗嘱：

   • 同样要有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人要在遗嘱的每一页都进行签名，并注明日期。
   • 继承人是否在场不影响遗嘱的有效性。

4. 录音录像遗嘱：

   • 需两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人要在录音录像中清晰记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
   • 继承人是否在场与遗嘱的有效性无关。

5. 口头遗嘱（危急情况下）：

   • 要有两个以上见证人在场。
   • 危急情况消除后能以书面或录音录像立遗嘱的，口头遗嘱无效。
   • 立口头遗嘱时继承人无需在场。

6. 公证遗嘱：

   • 经公证机构办理，继承人无需到场。

二、法律依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为（包括立遗嘱）有效的条件包括：行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定且不违背公序良俗。对于代书遗嘱，特别规定了应当有两个以上见证人在场见证，并由其中一人代书，遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。这些规定均未要求继承人在场。

三、总结

综上所述，立遗嘱时通常不需要遗嘱继承人到场。遗嘱的订立是遗嘱人单方面表达其对于财产分配等事项的意愿，并通过法定形式（如自书、代书、打印、录音录像或公证）加以确认的过程。继承人是否在场并不影响遗嘱的有效性，只要遗嘱符合法律规定的形式和实质要件即可。