在解答您的问题“有遗嘱还需要所有继承人到场吗”时，我们可以明确地说，在遗嘱的订立和公证过程中，通常并不需要所有继承人到场。

首先，遗嘱是遗嘱人单方面的意思表示，它体现了遗嘱人对自己财产在离世后的分配意愿。这一行为是遗嘱人依法享有的权利，不需要经过继承人的同意，也不要求继承人必须知晓或在场。这是遗嘱作为单方法律行为的重要特征。

其次，无论是哪种形式的遗嘱——自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱还是公证遗嘱，其订立过程都不要求继承人到场。例如，在自书遗嘱中，遗嘱人只需亲笔书写、签名并注明年、月、日即可；在公证遗嘱中，遗嘱人需要亲自到公证机构提出申请，并在公证员面前明确表达其真实的遗嘱意愿，但这一过程同样不需要继承人到场。

然而，也需要注意一些特殊情况。如果遗嘱中涉及到的财产是夫妻共同所有的，那么在立遗嘱时，通常需要另一方的书面同意或在场确认，以确保遗嘱中关于该部分财产的处分是合法的。但这并不等同于要求所有继承人到场。

最后，为了确保遗嘱的法律效力，建议在立遗嘱前咨询专业的律师或公证人员。他们可以提供专业的指导和建议，帮助遗嘱人正确表达意愿，并确保遗嘱的合法性和有效性。在遗嘱生效后的继承程序中，如果继承人之间对遗嘱的真实性、合法性等方面存在争议，可能需要通过诉讼等法律途径来解决这些纠纷。但这与遗嘱订立和公证时的要求是不同的。

综上所述，有遗嘱时并不需要所有继承人到场。遗嘱的有效性主要取决于遗嘱人的民事行为能力、意思表示的真实性以及遗嘱内容的合法性。