结论前置：犯罪嫌疑人一直在家等待，案件不一定会直接到庭审程序。案件是否会直接进入庭审，取决于案件所处的具体阶段以及是否满足进入庭审的条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、案件可能所处的阶段
侦查阶段：
- 在侦查阶段，犯罪嫌疑人被采取强制措施（如取保候审、监视居住等）后，可能会在家等待。此时，案件并未进入审查起诉或审判阶段，因此不会直接到庭审。
- 侦查机关（如公安机关）会继续收集证据，调查案件事实，并在侦查终结后，将案件移送检察机关审查起诉。
审查起诉阶段：
- 案件进入审查起诉阶段后，检察机关会对侦查机关移送的案件进行审查，决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉。
- 在此阶段，犯罪嫌疑人可能仍然在家等待，但检察机关可能会要求其到案接受讯问或配合调查。
- 如果检察机关认为案件证据不足或不符合起诉条件，可能会作出不起诉决定，此时案件不会进入庭审程序。
审判阶段：
- 只有当检察机关提起公诉，且法院受理案件后，案件才会进入审判阶段，并可能安排庭审。
- 在审判阶段，犯罪嫌疑人（此时已成为被告人）需要到庭参加庭审，接受法庭的审判。
二、进入庭审的条件
案件已经提起公诉：
- 只有检察机关对犯罪嫌疑人提起公诉，案件才会进入法院的审判程序。
法院受理案件：
- 法院在收到检察机关的起诉书后，会对案件进行审查，决定是否受理。如果受理，则会安排庭审。
被告人到庭：
- 在庭审时，被告人需要到庭参加审判。如果被告人无正当理由拒不到庭，法院可能会采取强制措施（如拘传）或作出缺席判决（在特定情况下）。
三、特殊情况下的处理
取保候审或监视居住期间的变更：
- 如果犯罪嫌疑人在取保候审或监视居住期间违反相关规定，或者案件情况发生变化，侦查机关或检察机关可能会变更强制措施，如逮捕犯罪嫌疑人。此时，犯罪嫌疑人可能不再在家等待，而是被羁押在看守所等场所。
案件的快速办理程序：
- 对于某些符合特定条件的案件（如事实清楚、证据充分、犯罪嫌疑人认罪认罚等），可能会适用快速办理程序。但即使适用快速办理程序，也需要经过侦查、审查起诉和审判等阶段，不会直接跳过某些环节到庭审。
法律建议：如果您或您身边的人涉嫌刑事案件且一直在家等待，建议保持与侦查机关或检察机关的沟通联系，及时了解案件进展情况。同时，也可以咨询专业律师（即向我封建国律师咨询），了解案件可能面临的法律后果和应对策略。在案件进入审判阶段后，务必按时到庭参加审判，积极配合法庭的审理工作。