在办理抵押权首次登记时，抵押人与抵押权人双方通常需要到场。以下是对此问题的详细分析：

法律依据与登记要求

根据《不动产登记暂行条例》及其实施细则的相关规定，办理不动产抵押权首次登记时，申请人（即抵押人与抵押权人）需要共同向不动产登记机构提出申请，并提交相关材料。这些材料通常包括但不限于：

1. 登记申请书：由抵押人与抵押权人共同填写并签字。
2. 申请人身份证明：抵押人与抵押权人的身份证明文件，如身份证、营业执照等。
3. 不动产权属证书：证明抵押物权属的文件，如房产证。
4. 主债权合同与抵押合同：明确债权债务关系及抵押条款的合同文件。

双方到场的必要性

1. 确认意愿：抵押人与抵押权人双方到场，可以确保双方对抵押事宜的真实意愿得到确认，避免一方在不知情或被胁迫的情况下签订抵押合同。
2. 提交材料真实性：双方共同到场，可以确保所提交材料的真实性和完整性，减少因材料不实或遗漏而导致的登记错误或延误。
3. 现场确认：在登记过程中，不动产登记机构可能需要对抵押物进行现场查验或确认，双方到场可以便于登记机构进行相关工作。

特殊情况下的处理

尽管双方到场是通常要求，但在某些特殊情况下，如一方因故无法亲自到场，可以委托他人代为办理。此时，需要提供有效的委托书及受托人的身份证明文件。然而，即使委托他人代为办理，委托方仍需对抵押事宜的真实性和合法性承担责任。

法律建议

1. 提前准备材料：抵押人与抵押权人应提前准备好所有需要的材料，并确保材料的真实性和完整性。
2. 共同到场或委托办理：根据实际情况，双方应共同到场办理登记手续，或委托可靠的人代为办理，并确保委托手续的合法性和有效性。
3. 咨询专业律师：在办理抵押权首次登记过程中，如遇到任何法律问题或疑虑，应及时咨询专业律师，以确保自身权益得到保障。

综上所述，办理抵押权首次登记时，抵押人与抵押权人双方通常需要到场。这是为了确保登记过程的合法性和有效性，保护双方的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。