劳动仲裁裁决书下来20多天后，公司一般不能直接上诉至法院，但可以视情况向基层人民法院提起诉讼或向中级人民法院申请撤销裁决。具体分析如下：

一、关于“上诉”的准确表述与法律规定

首先，需要明确的是，在劳动仲裁领域，并不存在“上诉”这一法律术语。当劳动仲裁裁决作出后，若一方当事人不服，其法律途径是向基层人民法院提起诉讼，而非向上一级仲裁机构或法院“上诉”。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定：

1. 提起诉讼的期限：当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。这是针对一般劳动争议案件的规定。

2. 申请撤销裁决的期限：对于一裁终局的案件（即追索劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金，不超过当地月最低工资标准十二个月金额的争议；以及因执行国家的劳动标准在工作时间、休息休假、社会保险等方面发生的争议），用人单位可以在收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。

二、针对用户问题的具体分析

1. 若裁决非一裁终局：

   • 公司应在收到仲裁裁决书之日起十五日内向基层人民法院提起诉讼。若已超过此期限，则公司失去了通过诉讼途径改变裁决结果的机会。
   • 用户提到裁决书已下来20多天，若此20多天是从公司收到裁决书之日起计算，且裁决非一裁终局，则公司已错过提起诉讼的期限。

2. 若裁决为一裁终局：

   • 公司可以在收到仲裁裁决书之日起三十日内向中级人民法院申请撤销裁决。用户提到的20多天若未超过此期限，则公司仍有权申请撤销裁决。
   • 但需注意，申请撤销裁决的理由需符合《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十九条的规定，如适用法律、法规确有错误；劳动争议仲裁委员会无管辖权；违反法定程序等。

三、法律建议与后续行动

1. 对于公司：

   • 若裁决非一裁终局且已超过提起诉讼的期限，公司应接受裁决结果并履行相应义务。
   • 若裁决为一裁终局且未超过申请撤销裁决的期限，公司应尽快准备相关材料并向中级人民法院提出申请。

2. 对于劳动者：

   • 若公司未在规定期限内提起诉讼或申请撤销裁决，劳动者可以依据裁决书向法院申请强制执行。
   • 若公司提出了诉讼或申请撤销裁决，劳动者应积极应诉或参与撤销程序，以维护自己的合法权益。

总结：劳动仲裁裁决书下来20多天后，公司能否再采取法律行动取决于裁决的类型（一裁终局或非一裁终局）以及公司是否在规定期限内行使了相应的权利。若有问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。