交通事故死亡案件中，近亲属起诉并不需要全部参加。但为了更好地维护自身权益，避免后续纠纷，以下从不同角度为您详细分析：
一、近亲属的范围及起诉权利
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被侵权人死亡的，其近亲属有权请求侵权人承担侵权责任。这里的近亲属包括配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等。这些近亲属都享有要求侵权人赔偿的权利，是案件的赔偿权利人。
二、起诉方式的选择及建议
单独起诉：
- 部分近亲属可以代表其他近亲属提起诉讼，主张死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等相关赔偿项目。
- 建议：若选择单独起诉，需确保代表诉讼的近亲属能够充分理解并维护所有近亲属的合法权益。同时，应与其他近亲属保持沟通，确保赔偿款的分配公平合理。
共同起诉：
- 所有近亲属如果愿意并且有条件，可以共同作为原告参与诉讼。
- 优势：共同起诉有利于法院更充分了解案件情况以及近亲属的实际损失，特别是在涉及精神损害抚慰金的确定时，所有近亲属共同参与陈述可能对法官酌定数额产生影响。此外，共同起诉还可以在法院的主持下，对赔偿款的分配进行协商或调解，确保每位近亲属的合法权益得到保障。
- 建议：若条件允许，建议近亲属之间充分沟通并协商确定起诉方式，共同参加诉讼以更好地维护自身权益。
三、授权委托与诉讼代理
即便部分近亲属不亲自参加诉讼，他们也可以通过书面授权委托的方式，委托参与诉讼的近亲属或者律师等诉讼代理人，在诉讼中代表自己行使相关权利，维护自身的合法权益。
四、实践中的注意事项
赔偿权利分配：
- 近亲属之间应就赔偿权利的分配进行充分沟通并协商确定，以避免潜在的纠纷。
- 若近亲属之间对赔偿权利的分配存在争议，法院会进行调解或判决。法院会综合考虑各近亲属与被侵权人的关系、受损程度等因素，来分配赔偿权利。
证据收集与提交：
- 无论选择单独起诉还是共同起诉，近亲属都应积极收集并提交相关证据，以证明被告的过错及因交通事故造成的具体损失。
- 证据包括但不限于事故现场照片、视频记录、交警出具的事故认定书、医疗记录、死亡证明等。
遵循法定程序：
- 在整个诉讼过程中，近亲属应严格遵循法定程序，依法行使权利和履行义务，确保诉讼的顺利进行。
总结与建议：交通事故死亡近亲属起诉并不需要全部参加，但为了避免纠纷并确保合法权益，建议近亲属之间充分沟通、协商确定起诉方式，并在必要时共同参加诉讼。同时，近亲属应积极收集并提交相关证据，严格遵循法定程序，以更好地维护自身权益。若您在此过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。