结论前置：是否报警需结合酸奶价值、拿取行为性质及后果综合判断，以下分情况说明处理方式：

1. 若酸奶价值较低（如普通超市购买的单杯酸奶），且无其他恶劣情节

• 法律性质：通常属于民事纠纷或轻微侵占行为，未达到治安管理处罚标准（盗窃需满足“数额较大”或“多次盗窃”等条件，各地标准不同，如北京为2000元以上）。
  
• 处理建议：
  
  • 优先协商：通过监控、目击者等证据联系拿取人，要求返还或赔偿（保留购买凭证）。
    
  • 物业/单位介入：若发生在小区、公司等场所，可请求物业或单位协助调解。
    
  • 不推荐报警：警方可能以“情节轻微”为由不予立案，浪费公共资源。

2. 若酸奶价值较高（如进口或大批量酸奶），或存在以下情节

• 法律性质：可能构成《治安管理处罚法》第49条规定的“盗窃”，处5-10日拘留并罚款；若数额达刑事标准（如各地规定的2000元以上），可能涉嫌盗窃罪。
  
• 处理建议：
  
  • 立即报警：提供监控录像、证人证言等证据，要求警方立案调查。
    
  • 固定证据：保存酸奶购买凭证、现场照片或视频，记录拿取人特征。
    
  • 追究责任：若警方不予立案，可申请行政复议或直接向法院提起民事诉讼要求赔偿。

3. 若拿取行为伴随威胁、暴力或多次发生

• 法律性质：可能升级为“抢夺”或“寻衅滋事”，需立即报警并强调人身安全受威胁。
  
• 处理建议：
  
  • 确保安全：避免与对方冲突，优先脱离现场。
    
  • 详细陈述：向警方说明行为人的威胁言语、动作等细节。
    
  • 申请保护：若对方持续骚扰，可要求警方出具《反家庭暴力法》或《治安管理处罚法》下的保护措施。

4. 特殊场景处理

• 公共场所（如超市、餐厅）：联系场所负责人调取监控，由其出面交涉或报警。
  
• 未成年人拿取：联系其监护人，要求返还并教育；若监护人拒绝，可报警或通过学校协调。
  
• 误拿情况：若对方主动归还或道歉，可协商解决，无需进一步追究。

总结：酸奶被拿是否报警，核心在于行为性质与后果。若价值低、无恶意，协商解决更高效；若涉及违法或人身安全，务必及时报警并固定证据。如有疑问，可直接向我提供具体细节，我会进一步分析法律风险。