结论：公司打官司时临时更换代理人是合法的，但需满足法定程序和条件。以下是具体分析：

1. 合法性依据

根据《民事诉讼法》第六十一条及《律师法》相关规定，当事人有权委托一至二人作为诉讼代理人。若需更换代理人，只需完成以下程序：

• 解除原代理关系：公司需书面通知原代理人解除委托（如《解除委托通知书》），并保留送达证据（如邮寄回执、签字确认等）。
• 重新委托新代理人：与新代理人签订委托协议，并提交其身份证明、授权委托书（需法定代表人签字并加盖公章）至法院。
• 法院备案：向受理案件的法院提交变更代理人的申请，法院审核通过后即可生效。

关键点：只要程序合法，法院不会干预当事人更换代理人的权利。

2. 需注意的风险与限制

• 诉讼时效与期限：若更换代理人发生在举证期限届满后或庭审阶段，可能影响证据提交或辩论质量，需提前规划时间。
• 代理人资质：新代理人需具备合法资格（如律师需持证执业，公司员工需提供劳动关系证明）。
• 对方抗辩权：若更换代理人导致对方诉讼成本增加（如重新质证），对方可能提出异议，但法院通常以程序合法性为准。

3. 实务建议

• 提前沟通：与原代理人协商解除委托，避免纠纷（如未结清费用可能导致其拒绝配合）。
• 材料完备：确保新代理人的授权委托书明确权限范围（如一般代理或特别授权）。
• 法院沟通：主动联系法官或书记员说明变更原因，减少程序延误。

示例：若公司因原代理人不专业需更换，可先发送《解除委托通知书》至原代理人，同时与新律师签订委托协议，并携带公章、法定代表人身份证复印件等材料至法院提交变更申请。

如有具体案件细节（如更换原因、诉讼阶段等），可进一步向我说明，我会结合案例提供更精准的操作方案。