将车辆卖给不正规的公司本身不直接构成违法，但可能因公司后续行为或交易过程存在瑕疵而引发法律风险，需根据具体情况处理。以下分情况详细说明：

一、若交易过程合法合规，但公司后续行为违法

1. 核心分析
   若您在交易时已履行了作为卖方的全部义务（如提供真实车辆信息、协助过户等），且交易价格合理、程序合法，仅因买方公司后续将车辆用于非法用途（如套牌、改装后从事违法活动等），您通常无需承担法律责任。因为法律对车辆买卖的合法性审查主要集中于交易环节，而非买方后续使用行为。

2. 处理建议

   • 保留交易凭证：包括合同、转账记录、车辆过户证明等，以证明您已履行合法卖方义务。
     
   • 配合调查：若公安机关因车辆后续违法使用联系您，如实说明交易情况即可，无需过度担忧。

二、若交易过程存在瑕疵或公司本身不具备购车资质

1. 核心分析
   若买方公司存在以下情形，交易可能被认定为无效或存在法律风险：

   • 无购车资质：如公司未取得二手车经营资质，或以个人名义购车但实际用于公司经营（可能涉及偷逃税费）；
     
   • 交易程序违法：如未办理车辆过户手续，导致车辆仍登记在您名下，后续若公司违法使用车辆，您可能因“名义车主”身份承担连带责任（如交通事故赔偿）；
     
   • 价格明显不合理：如以远低于市场价出售，可能被认定为“恶意串通”或“损害国家利益”，导致合同无效。

2. 处理建议

   • 立即补救：若交易未完成过户，尽快联系公司办理过户手续，避免“名义车主”风险；
     
   • 解除合同：若发现公司无资质或交易程序违法，可依据《民法典》第148条（欺诈）、第154条（恶意串通）等条款主张合同无效或撤销，并要求返还车辆或赔偿损失；
     
   • 举报违规：若公司存在偷逃税费、非法经营等行为，可向市场监管部门或税务机关举报。

三、若公司以非法手段获取车辆（如诈骗、胁迫）

1. 核心分析
   若交易过程中存在欺诈、胁迫等情形（如公司伪造资质、虚构交易目的），您有权主张合同无效或撤销，并要求返还车辆或赔偿损失。若公司已将车辆转卖或抵押，您还可追究其侵权责任。

2. 处理建议

   • 收集证据：包括聊天记录、录音、证人证言等，证明交易存在欺诈或胁迫；
     
   • 报警处理：若公司涉嫌诈骗，立即向公安机关报案，并配合调查；
     
   • 诉讼维权：向法院起诉公司，要求返还车辆或赔偿损失，并可主张惩罚性赔偿（若符合《消费者权益保护法》第55条情形）。

总结：卖车给不正规公司是否违法，需结合交易过程、公司资质及后续行为综合判断。若您已履行合法卖方义务，通常无需担责；但若交易存在瑕疵或公司违法使用车辆，您可能面临连带风险。建议优先补救（如过户）、解除合同或举报违规，必要时通过法律途径维权。如有具体疑问，可直接向我咨询。