核心结论：十级伤残情况下，保险公司赔偿后驾驶员是否需额外赔偿及赔偿金额，需结合事故责任划分、保险合同条款、驾驶员个人财产状况及是否存在免赔事由综合判断，具体分以下情况说明：

1. 若事故责任全在驾驶员，且保险赔偿未覆盖全部损失

• 赔偿逻辑：根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任主体为驾驶员，保险公司仅在保险责任限额内赔偿（如交强险医疗费限额1.8万元、死亡伤残限额18万元，商业三者险按合同约定）。若伤者总损失（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）超过保险限额，超出部分需由驾驶员个人承担。
• 举例：伤者十级伤残，总损失为20万元，若交强险+商业三者险仅赔15万元，则驾驶员需自付5万元。
• 关键点：需核实保险合同是否约定免赔率（如超载免赔10%）、是否购买足额保险（如商业三者险保额是否覆盖当地人均可支配收入20倍的残疾赔偿金）。

2. 若事故责任部分在驾驶员（如次责），且保险赔偿已覆盖其责任比例

• 赔偿逻辑：根据《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车/行人事故中，机动车方承担不超过10%的赔偿责任（次责情况下）。若保险赔偿已按责任比例（如30%）赔付，且无其他免赔事由，驾驶员通常无需额外赔偿。
• 举例：伤者总损失20万元，驾驶员次责（30%），应赔6万元。若保险已赔6万元，则驾驶员无需自付。
• 关键点：需确认事故认定书责任划分是否明确，以及保险是否按责任比例足额赔付。

3. 若存在免赔事由（如酒驾、无证驾驶）

• 赔偿逻辑：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，保险公司仅垫付抢救费用并有权追偿，其他损失（如残疾赔偿金）由驾驶员自行承担。商业三者险通常也将酒驾、无证驾驶列为免责条款。
• 举例：驾驶员酒驾导致十级伤残，保险不赔残疾赔偿金（假设为10万元），则该10万元需由驾驶员全额承担。
• 关键点：需核查事故是否涉及违法驾驶行为，以及保险合同是否明确免责条款。

4. 若驾驶员无过错（如被追尾）

• 赔偿逻辑：根据《道路交通安全法》第76条，机动车方无过错的，承担不超过10%的赔偿责任。若保险已按无责比例赔付（如交强险无责医疗费限额1800元），且无其他损失，驾驶员无需赔偿。
• 举例：伤者总损失20万元，驾驶员无责，应赔不超过2万元。若交强险已赔1800元（医疗费），且无其他损失，则驾驶员无需自付。

行动建议

1. 核查材料：要求驾驶员提供事故认定书、保险合同、伤者损失清单（如医疗费发票、鉴定报告）。
2. 计算损失：根据《人身损害赔偿司法解释》，十级伤残的残疾赔偿金=受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入×20年×10%（如北京为8865元/年×20×10%=17,730元）。
3. 对比保险：核对保险限额是否覆盖计算出的总损失，若不足则差额部分由驾驶员承担。

如有具体案件材料（如事故认定书、保险单），可直接提供，我将进一步分析赔偿金额。