若您认为交警将醉驾机动车错误定性为非机动车，可通过以下法律程序起诉交警部门，核心结论及操作步骤如下：
1. 明确起诉前提：交警定性行为是否属于行政诉讼受案范围
根据《行政诉讼法》第12条，公民对行政机关作出的具体行政行为（如行政处罚、行政确认）不服的，可提起行政诉讼。交警将机动车定性为非机动车的行为，若直接影响您的权利义务（如处罚结果、责任划分），则属于可诉的具体行政行为。
需确认的关键点：
- 交警是否出具了书面定性文件（如《交通事故认定书》《行政处罚决定书》）；
- 该定性是否导致您承担了本不应承担的法律责任（如醉驾处罚被减轻或免除，或相反）。
2. 起诉前的准备：收集证据与法律依据
（1）证据收集
- 交警定性文件：如事故认定书、处罚决定书等，需证明交警将车辆定性为非机动车的事实；
- 车辆属性证据：如车辆合格证、行驶证、技术参数（证明车辆符合机动车标准）；
- 醉驾证据：如血检报告、现场执法记录仪视频等，证明您存在醉驾行为；
- 其他证据：如证人证言、现场照片等，辅助证明交警定性错误。
（2）法律依据
- 《道路交通安全法》：第119条明确机动车与非机动车的定义（机动车需以动力装置驱动，设计时速、空车质量等符合标准）；
- 《行政诉讼法》：第49条规定的起诉条件（原告适格、有明确被告、具体诉讼请求和事实根据、属于法院受案范围）；
- 《道路交通事故处理程序规定》：第51条、第52条关于事故认定书复核、诉讼的规定。
3. 起诉流程：从立案到判决
（1）确定被告与管辖法院
- 被告：作出定性行为的交警部门（如XX市公安局交通警察支队XX大队）；
- 管辖法院：交警部门所在地的基层人民法院（如XX区人民法院）。
（2）提交起诉材料
- 起诉状：需写明原告信息、被告信息、诉讼请求（如撤销交警定性，重新认定车辆属性）、事实与理由、证据清单；
- 证据材料：复印件（原件备查）；
- 身份证明：原告身份证复印件。
（3）法院审查与立案
法院将在7日内决定是否立案。若材料不全，需补正；若符合条件，将向被告送达起诉状副本，并通知开庭时间。
（4）开庭审理
- 法庭调查：双方举证、质证（如交警部门可能提供车辆检测报告等反驳证据）；
- 法庭辩论：围绕交警定性是否合法、证据是否充分展开；
- 最后陈述：原告可总结诉求，被告可答辩。
（5）判决与执行
法院将根据事实和法律作出判决。若支持原告诉求，将撤销交警定性，并可能责令重新认定；若驳回，原告可上诉（15日内向上一级法院提出）。
4. 风险提示与建议
- 诉讼风险：若交警部门能提供充分证据证明车辆符合非机动车标准（如电动自行车国家标准），法院可能驳回诉求；
- 专业辅助：建议委托律师协助梳理证据、撰写起诉状，并参与庭审辩论；
- 替代方案：若对交警定性有异议，可先申请行政复议（向上一级交警部门或同级政府提出），复议不成的再起诉。
若您需要进一步分析具体证据或起草法律文书，可直接向我咨询，我将结合案件细节提供针对性建议。