车祸中，若对方机动车行驶在非机动车道并导致死亡，是否有责任需根据具体情况分析，主要依据双方的行为、是否遵守交通规则及过错程度来判定。以下是对此问题的详细分析：
一、机动车可能承担全部责任的情况
机动车违规行驶：
- 若机动车驶入非机动车道属于违规行为（如未按规定车道行驶），且该违规行为是事故发生的直接原因，机动车驾驶人需承担主要或全部责任。例如，机动车因错过路口而突然驶入非机动车道，与正常行驶的行人或非机动车发生碰撞，导致行人死亡，此情况下机动车很可能承担全部责任。
机动车未尽安全注意义务：
- 即使机动车因某种原因驶入非机动车道，如果在此过程中未尽到安全注意义务，如未按规定减速慢行、未合理使用灯光、未保持安全车距等，导致与行人发生碰撞并致人死亡，机动车也将承担主要或全部责任。
二、机动车与行人可能共同承担责任的情况
行人存在过错行为：
- 若行人在非机动车道行走时存在违反交通规则的行为（如闯红灯、逆行、在非机动车道追逐打闹等），且该行为对事故的发生有一定影响，根据过错程度，行人可能需要承担一定的责任。此时，机动车与行人可能共同承担责任，具体比例需根据事故详情判定。
- 例如，行人闯红灯进入非机动车道，与正常行驶的机动车发生碰撞，导致行人死亡。此情况下，行人可能因闯红灯行为承担一定责任，而机动车因未尽到充分的安全注意义务也可能承担部分责任。
机动车与行人过错相当：
- 在某些特殊情况下，机动车与行人的过错可能相当，难以区分主次。此时，双方可能承担同等责任。例如，机动车因紧急情况驶入非机动车道，但未采取足够的安全措施；同时，行人也在非机动车道行走时未注意观察周围交通情况。这种情况下，双方可能因各自的过错而承担同等责任。
三、机动车可能承担部分责任或无责任的情况
机动车无过错情况下的赔偿：
- 若机动车一方在事故中没有过错（如正常行驶且遵守交通规则），但由于行人突然闯入非机动车道导致碰撞，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车一方仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。这是基于保护行人的原则而设定的。
行人故意碰撞的情况：
- 若事故是由行人故意碰撞机动车造成的，根据同一法律条款，机动车一方不承担赔偿责任。例如，行人因个人原因故意撞向机动车，导致自身死亡。此情况下，机动车一方无需承担责任。
四、责任认定程序与法律依据
- 责任认定程序：最终责任认定由交警部门通过现场勘查、调查取证、分析事故成因等一系列程序后，依据《道路交通事故处理程序规定》和《道路交通安全法》等相关法律法规作出。这一过程确保责任划分的公正性和合理性。
- 法律依据：主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。”
总结与建议：车祸中对方机动车行驶在非机动车道并导致死亡的责任划分是一个复杂的问题，需要根据具体情况综合分析。在实际处理中，应严格遵循相关法律法规，确保责任判定的公正与合理。建议遇到此类情况时及时报警，由交警部门进行专业认定，以保障双方的合法权益。同时，行人和驾驶员都应增强交通安全意识，遵守交通规则，共同维护道路交通安全。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。