针对您提出的“车辆掉头时发现是红灯停在斑马线上怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，当车辆在掉头过程中遇到红灯并停在斑马线上时，其处罚情况主要取决于车辆的具体行为和交通管理部门的判断。
一、短暂停留的情况
如果车辆只是因为前方路口拥堵、交通信号灯变化等特殊原因，在红灯亮起时短暂停在斑马线上，并且在绿灯亮起后及时驶离，没有继续行驶或影响其他车辆和行人的通行，那么这种情况一般不会被交通管理部门处罚。
二、长时间停留或越线停车的情况
长时间停留：如果车辆在红灯亮起后长时间停在斑马线上，没有驶离的迹象，这种情况可能会被交通管理部门认定为违反禁止标线指示。根据相关规定，这种行为可能会受到警告或者二十元以上二百元以下的罚款，同时驾驶证可能会被记3分。不过，具体的处罚标准可能会因各地交通管理实际情况而有所差异。
越线停车：如果车辆在红灯亮起时，车头或车身已经过了停止线但车尾没有过线，并且车辆没有继续行驶，这种情况通常被视为越线停车。根据交通法规，行经交叉路口不按规定行车或者停车的，可能会被扣2分。但需要注意的是，如果车辆在越线后继续行驶，那么交通管理部门可能会根据现场抓拍情况判定是否构成闯红灯。一旦被认定闯红灯，车主将会被扣6分，并罚款200元。
三、建议与注意事项
遵守交通规则：驾驶过程中要时刻留意交通信号灯的变化，提前做好规划，避免在红灯亮起时将车停在斑马线上。
选择合适停车位置：如遇特殊情况需要停车，应选择合适的位置，而不是停在斑马线上影响行人通行和道路顺畅。
及时处理违章：如果确实因为特殊情况被交通管理部门处罚，车主应及时处理违章，按照处罚决定书的要求到指定银行缴纳罚款，避免产生滞纳金等额外费用。
综上所述，车辆掉头时发现是红灯停在斑马线上的处罚情况主要取决于车辆的具体行为和交通管理部门的判断。为了避免不必要的处罚和麻烦，建议车主在驾驶过程中严格遵守交通规则，确保行车安全。