针对“机动车道自行车从车辆左侧斜穿马路被正常行驶的机动车撞死，谁主责”这一问题，以下是我的详细分析：

一、结论前置

责任认定需根据双方行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定，可能存在以下几种情况：

1. 自行车全责：若自行车无视交通信号灯，强行斜穿马路，且机动车正常行驶、无超速等违法行为，自行车方可能承担全部责任。
2. 机动车全责：若自行车在人行横道内正常斜穿马路（绿灯状态），而机动车超速行驶且未注意观察路况、未及时避让，则机动车可能承担全部责任。
3. 双方都有责任：若自行车未在规定地点斜穿马路，同时机动车也存在超速等违法行为，双方通常都要承担一定责任，具体责任比例会根据双方过错的严重程度来确定。

二、影响责任认定的关键因素

1. 自行车方行为：

   • 遵守交通信号：自行车是否按照交通信号灯指示通行，是判断其是否存在过错的重要依据。若自行车闯红灯，则可能承担较大责任。
   • 横穿地点选择：自行车应在人行横道或过街设施处通过马路。若自行车在机动车道内随意斜穿，则可能增加其责任。
   • 骑行状态与速度：骑行速度过快或注意力不集中（如玩手机、戴耳机）等行为，可能影响责任划分。

2. 机动车方行为：

   • 行驶速度：机动车是否超速行驶，将直接影响其事故责任的判定。若机动车超速，则可能承担较大责任。
   • 避让措施：机动车驾驶员在发现自行车斜穿马路时，是否及时采取合理避让措施，也是判断其责任的关键。若机动车未及时避让，则可能承担一定责任。
   • 遵守交通规则：机动车是否存在酒驾、疲劳驾驶等违法行为，也将对其责任产生影响。

三、责任划分的法律依据与程序

1. 法律依据：

   • 主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，根据双方行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定责任。

2. 责任认定程序：

   • 公安机关交通管理部门会进行现场勘查、收集证据，并询问当事人及相关证人。
   • 根据调查结果和相关法律法规，制作道路交通事故认定书，明确当事人的责任。
   • 如当事人对认定书有异议，可按规定提出复核申请。

四、基本赔偿原则与程序

1. 赔偿原则：

   • 首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
   • 对于超出保险赔付的部分，根据双方的过错程度进行划分赔偿责任。

2. 赔偿程序：

   • 当事人应按照道路交通事故认定书确定的责任比例，进行赔偿协商或诉讼。

五、注意事项与建议

1. 严格遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车驾驶人，都应自觉遵守交通规则，确保行车安全。
2. 保持高度警惕：在道路上行驶时，应时刻保持警惕，注意观察周围交通环境，及时避让行人和非机动车。
3. 及时报警并保留证据：发生事故后，应立即报警并保护好现场证据，以便后续处理和责任认定。

在实际操作中，责任认定是一个综合考量多方面因素的过程。若您或他人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便更准确地了解责任划分和赔偿事宜。