开车在马路上撞到未牵绳的羊，责任划分需根据具体情况来判断，主要涉及羊主人和驾驶人双方的行为和过错程度。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分原则
羊主人的责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百四十五条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。若羊因主人管理不善（如未牵绳、未圈养）而闯入道路并引发事故，羊主人通常需承担一定责任。
驾驶人的责任：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。因此，驾驶人若存在超速、酒驾、疲劳驾驶、未注意观察路况等违规行为，导致撞到羊，也需承担相应责任。
二、具体情况下的责任判定
驾驶人无过错，羊主人有过错：
- 若驾驶人正常驾驶，遵守交通规则，而羊因主人未牵绳管理不善闯入道路，则羊主人应承担主要责任。
驾驶人有过错，羊主人无过错或过错较小：
- 若驾驶人存在违规行为（如超速、酒驾），即使羊主人未牵绳但已尽到其他合理看管义务，驾驶人仍需承担主要责任。若羊主人也存在轻微管理不当（如未完全阻止羊闯入道路），但其责任相对较轻。
双方均有过错：
- 在许多情况下，驾驶人和羊主人可能都存在过错。例如，驾驶人稍有超速，同时羊主人未牵绳。此时，交警部门会根据双方的具体行为和过错程度进行综合考量，并划分相应的责任比例。
意外情况：
- 若羊突然从路边窜出，驾驶人虽采取合理避让措施但仍无法避免碰撞，且羊主人已尽到合理看管义务（如羊在主人视线范围内但突然挣脱），这种情况可能被视为意外事件。根据公平原则，双方可能会分担损失，但具体比例需由交警部门或法院根据实际情况判定。
三、处理建议
立即停车并保护现场：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车并保护现场。若需变动现场以抢救受伤动物，应标明位置。
报警并等待交警处理：
- 驾驶人应迅速报告交通警察或公安机关交通管理部门，以便他们根据现场情况和证据判定责任，并制作交通事故认定书。
协商或调解处理赔偿事宜：
- 双方对责任认定无异议时，可协商处理损害赔偿。协商不成时，可请求交警部门调解或依法向人民法院提起诉讼。
联系保险公司：
- 若车辆已购买保险，驾驶人应及时联系保险公司了解赔偿事宜。保险公司通常会在责任限额范围内对羊的损失进行赔偿。
总结来说，开车撞到未牵绳的羊的责任划分需根据具体情况来判断。在处理此类事故时，双方应保持冷静并配合交警部门的调查处理工作。同时，驾驶人也应时刻注意路况和遵守交通规则以确保行车安全。如果你在此类事故中遇到了法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。