针对您提出的“摩托车车主死亡后，家人能否偷偷将车辆过户以及是否合法”的问题，我可以明确地告诉您：摩托车车主去世后，其家属不能偷偷将车辆过户，而应依法办理继承过户手续。以下是详细的解答：

一、过户的合法性

摩托车车主去世后，其车辆作为遗产，应按照《中华人民共和国继承法》的相关规定进行继承。家属若想将车辆过户至自己名下，必须通过合法的继承程序，并办理相应的过户手续。偷偷过户不仅违反了法律规定，还可能引发一系列法律纠纷和后果。

二、合法过户的流程

1. 办理继承公证：

   • 继承人需携带车主的死亡证明（由公安机关或医院出具）和其他必要材料（如亲属关系证明等）到公证处办理继承公证手续。
   • 公证处会核实继承人的身份和继承权，并出具继承公证书，这是确认继承人对摩托车享有继承权的重要法律文件。

2. 准备齐全材料：

   • 除了继承公证书外，继承人还需准备自己的身份证明（身份证原件及复印件，若为外地户口则需提供暂住证）、车辆的行驶证原件、机动车登记证书原件等。
   • 若摩托车超过检验有效期，还需提供机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

3. 前往车管所办理过户：

   • 继承人携带准备好的所有材料，开车到车辆登记所在地的车管所申请办理继承过户机动车手续。
   • 车管所会对摩托车进行检验，核对相关手续的真实性和完整性，包括检查摩托车是否有未处理的违章记录，交强险是否在有效期内等。

4. 办理过户手续：

   • 经车管所审核无误后，会办理车辆过户手续，将摩托车的所有权转移登记到继承人名下，并重新核发行驶证、登记证书等相关证件。
   • 需要注意的是，车牌不能单独过户，但继承人在继承车辆的同时也继承了车牌。

三、注意事项

• 在办理过户前，务必确保所有材料的真实性和完整性，避免因材料不全或虚假而导致过户失败。
• 遵循车管所的相关规定和流程，耐心配合工作人员的工作。
• 若在办理过程中遇到任何问题或疑问，及时向车管所或专业律师咨询寻求帮助。

综上所述，摩托车车主去世后，其家属应依法办理继承过户手续，而不能偷偷将车辆过户。通过合法的继承程序和过户手续，可以确保车辆所有权的合法转移，并避免不必要的法律纠纷和后果。