没走非机动车道被撞，责任的划分需要根据事故发生时双方的行为、过错程度以及具体情况来综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定原则
机动车全责的情况：
- 如果机动车在行驶过程中，未按规定车道行驶，违规驶入非机动车道并撞击了本应在机动车道行驶却误入非机动车道的车辆或行人（尽管这种情况较少见，因为通常非机动车道是供非机动车和行人使用的），且机动车驾驶员存在疏忽或故意行为，如超速、未观察路况等，那么机动车驾驶员可能需要承担全部责任。但更常见的是，若机动车本应在机动车道行驶，却因违规进入非机动车道导致事故，机动车通常会被认定为主要或全部责任方。不过，在你描述的场景中，若机动车是在正常行驶过程中，因非机动车突然进入其行驶路径（尽管非机动车未走非机动车道）而发生碰撞，且机动车已采取合理避让措施，则机动车的责任可能会减轻或免除。但具体责任仍需根据实际情况判断。
- 另外，如果机动车在有交通信号控制的路口或应当礼让非机动车、行人的情况下，未按规定让行，导致与未走非机动车道的非机动车或行人发生碰撞，机动车也需承担主要或全部责任。
非机动车或行人主要责任的情况：
- 在你描述的场景中，非机动车未走非机动车道，而是进入了机动车道或其他不应进入的区域，如果因此导致了事故的发生，且机动车驾驶员已采取合理避让措施，那么非机动车一方将承担主要甚至全部责任。这是因为非机动车违反了交通规则，进入了不应进入的区域。
- 如果行人违规进入非机动车道或机动车道，且未注意观察路况，导致与机动车发生碰撞，行人也可能承担一定责任。
双方都有责任的情况：
- 当机动车和非机动车都存在一定过错时，会按照各自过错的比例分担责任。例如，机动车在临近非机动车道时没有保持足够安全距离且车速较快，同时非机动车突然变向且未提前示意，这种情况下双方都将承担相应比例的责任。
二、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，事故责任的划分应基于双方的行为和过错程度。如果事故完全由一方违章造成，该方将承担全部责任；如果双方都有违章行为，则根据各自违章的严重程度和对事故发生的作用来确定责任比例。
三、实际建议
- 遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车驾驶人、行人，都应严格遵守交通规则，确保交通安全。非机动车应走非机动车道，行人应走人行道，机动车应按规定车道行驶。
- 及时报警与取证：发生事故后，应及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。同时，可以拍摄现场照片、视频等作为证据。
- 合理维权：对交通事故责任认定书有异议时，应依法提出复核申请，维护自己的合法权益。在申请复核时，应提供充分的证据和理由。
总结来说，没走非机动车道被撞，责任的划分需要根据具体情况来判断。如果非机动车因未走非机动车道而导致事故，且机动车已采取合理避让措施，那么非机动车一方可能承担主要或全部责任。但具体责任仍需根据事故发生时双方的行为、过错程度以及实际情况来综合判断。如果你或他人遇到了此类事故，建议及时咨询并寻求专业法律帮助，以便更好地维护自己的权益。