针对您提出的“非机动车走机动车道被撞了怎么定责”的问题，这确实是一个需要根据具体情况综合判断的问题。以下是我为您详细梳理的责任判定要点和流程：

一、责任划分基本原则

1. 行为过错原则：

   • 根据双方当事人的交通违法行为对事故发生的作用及过错程度来定责。例如，非机动车如果故意或重大过失地驶入机动车道，而机动车正常行驶无违规，那么非机动车通常需承担主要或全部责任。

2. 因果关系原则：

   • 必须证明违法行为与事故之间存在直接的因果关系。比如，非机动车突然变道导致与机动车碰撞，那么非机动车的变道行为就是事故发生的直接原因。

3. 路权优先原则：

   • 机动车在专用车道内享有通行优先权。非机动车如果侵入机动车道，就违反了路权规则，需要承担相应的责任。

二、典型场景责任认定

1. 非机动车完全占用机动车道行驶：

   • 如果非机动车完全占用机动车道行驶，且未让行正常行驶的车辆，那么非机动车通常需承担全责或主责。

2. 机动车与非机动车同向混行：

   • 如果双方均存在违规行为，如机动车超速、非机动车突然变道等，那么可能承担同等责任。

3. 机动车借道超车引发碰撞：

   • 如果机动车在借道超车过程中引发碰撞，责任判定需视具体情况而定。如果机动车未确保安全距离或未观察清楚路况就超车，可能承担次责；如果非机动车存在突然变道等违规行为，则可能承担主责。

4. 非机动车紧急避险驶入机动车道：

   • 如果非机动车因紧急避险而驶入机动车道，且能提供避险必要性的证明，那么责任判定将按实际过错比例分担。

三、关键证据与处理流程

1. 现场证据固定：

   • 发生事故后，应立即拍摄碰撞位置、刹车痕迹、散落物分布等现场照片。
   • 调取路口或路段的监控录像，以及行车记录仪中的视频资料。
   • 记录目击者的联系方式及证言，以便后续调查。

2. 责任认定程序：

   • 交警将在10日内出具事故认定书（简易程序可当场出具）。
   • 如果对认定不服，可以在3日内申请复核。
   • 如果通过诉讼推翻认定，需要提交新证据，如视频盲区证明等。

3. 赔偿争议解决：

   • 机动车的交强险将先行赔付（财产损失限额2000元，医疗限额1.8万元）。
   • 超额部分将按责任比例分担，非机动车方自担损失通常不超过10%。

四、实际建议

1. 遵守交通规则：无论是机动车还是非机动车，都应严格遵守交通规则，确保交通安全。
2. 及时报警与取证：发生事故后，应及时报警并保护现场，以便交警进行勘查和调查。
3. 合理维权：如果对交通事故责任认定书有异议，应依法提出复核申请，维护自己的合法权益。

综上所述，非机动车走机动车道被撞的责任判定是一个复杂而细致的过程，需要根据具体情况综合判断。在行驶过程中，各方都应遵守交通规则，确保自身和他人的安全。同时，在发生事故后，应依法进行责任认定和赔偿处理。希望这些信息能对您有所帮助。