结论：无责方不愿意走保险时是否需要诉讼及聘请律师，需分情况讨论，具体如下：

1. 若双方能协商解决，无需诉讼及律师

• 核心逻辑：若无责方仅因流程繁琐或对保险理赔不满而拒绝走保险，但双方对责任划分、赔偿金额无争议，可通过协商签订书面和解协议（明确赔偿项目、金额、支付时间等），无需启动诉讼程序。
• 操作建议：建议通过书面形式固定协商结果（如《和解协议》），避免口头约定后续反悔。若涉及金额较大，可要求对方提供担保（如银行保函）确保履行。

2. 若协商失败且争议较大，建议诉讼并委托律师

• 核心逻辑：若无责方拒绝走保险且对赔偿金额、责任认定存在争议（如对方主张无责或责任比例存疑），或无责方提出不合理赔偿要求（如过度索赔），此时需通过诉讼明确责任并主张权益。
• 律师作用：
  • 证据固定：律师可协助收集事故认定书、医疗记录、财产损失凭证等关键证据，构建完整证据链。
  • 法律适用：律师能准确适用《民法典》侵权责任编、保险法等相关条款，明确赔偿范围（如医疗费、误工费、残疾赔偿金等）。
  • 程序推进：律师可代为起草起诉状、参与庭审，处理诉讼中的程序性事项（如管辖权异议、证据交换等），提高诉讼效率。
• 风险提示：若未委托律师，自行诉讼可能因证据不足、法律适用错误导致败诉风险，或因程序瑕疵延误维权时机。

3. 特殊情形：无责方恶意拖延或拒赔

• 应对策略：若无责方明确表示拒绝赔偿且无协商意愿，可委托律师向其发送《律师函》敦促履行义务，若仍无效，则直接启动诉讼程序。
• 律师优势：律师可通过诉前财产保全（如冻结对方银行账户、车辆等）迫使对方主动和解，或为后续执行提供保障。

总结建议：

• 若争议小、能协商，可自行处理；
  
• 若争议大、对方不配合，建议委托律师通过诉讼解决，以最大限度维护权益。
  

如有具体案件细节（如事故经过、损失金额、对方态度等），可进一步向我说明，我将提供针对性分析。