不是必须变卖车结束以后才能以物抵债，这取决于债务人与债权人之间的约定以及法律的具体规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、约定优先原则
在债务纠纷中，如果债务人与债权人在债务发生时或之后达成了以物抵债的协议，并且该协议不违反法律法规的强制性规定，那么双方应当按照协议履行。这意味着，如果双方约定以车辆作为抵债物，并且明确约定了抵债的方式（如直接过户、变卖后抵债等），则应当按照约定执行。因此，在这种情况下，是否变卖车辆并不是以物抵债的前提条件，而是取决于双方的约定。
二、法律规定的以物抵债方式
直接抵债：
- 如果车辆的价值与债务金额相当，或者债权人同意接受车辆作为抵债物，那么双方可以直接办理车辆过户手续，将车辆的所有权转移给债权人，以此抵销债务。这种情况下，无需先变卖车辆。
变卖后抵债：
- 如果车辆的价值高于债务金额，或者债权人希望以现金形式受偿，那么双方可以约定将车辆变卖，并用变卖所得款项抵偿债务。在这种情况下，变卖车辆是以物抵债的一个环节，但并非唯一方式。
- 需要注意的是，变卖车辆应当遵循公平、公正的原则，确保变卖价格合理。如果变卖价格明显低于市场价格，可能会损害债权人的利益。
法院裁定以物抵债：
- 在执行程序中，如果债务人无法履行债务，且债权人同意接受债务人的财产（包括车辆）作为抵债物，法院可以裁定以物抵债。这种情况下，法院会根据财产的实际情况和债权人的意愿，决定是否直接抵债或变卖后抵债。
三、实际操作中的注意事项
评估车辆价值：
- 在以物抵债过程中，应当对车辆的价值进行评估，确保抵债的公平性和合理性。如果车辆价值过高或过低，都可能会引发纠纷。
办理过户手续：
- 如果双方约定直接以车辆抵债，应当及时办理车辆过户手续，确保债权人的权益得到保障。过户手续完成后，车辆的所有权将转移给债权人。
遵守法律法规：
- 在以物抵债过程中，应当遵守相关法律法规的规定，如《民法典》中关于物权变动、合同履行等方面的规定。确保以物抵债的合法性和有效性。
建议：在处理债务纠纷时，债务人与债权人应当充分沟通、协商，明确以物抵债的具体方式和条件。如果无法达成一致意见，可以寻求法律途径解决纠纷。如果您在债务债权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。