未经法人授权私自拿走公司公章并偷盖在欠条上的行为，确实可能构成违法，甚至犯罪。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、民事法律责任
表见代理问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。但在此情况下，若相对人明知或应知行为人无权代理仍接受其代理行为，则不构成表见代理。
- 私自拿走公章并偷盖在欠条上，若相对人（如债权人）明知或应知行为人无权使用公章，则该欠条可能不被认定为公司的真实意思表示，公司可能因此不承担民事责任。但若相对人善意且无过失地相信行为人有权代表公司，则公司可能需承担表见代理的法律后果。
公司利益受损：
- 私自使用公章可能导致公司承担不应承担的债务或责任，从而损害公司利益。公司有权要求行为人赔偿因此造成的损失。
二、刑事法律责任
盗窃罪：
- 若行为人以非法占有为目的，秘密窃取公司公章，并意图通过偷盖公章的方式获取不正当利益，可能构成盗窃罪。但需注意，盗窃罪的成立需满足“秘密窃取”和“以非法占有为目的”等要件，若行为人仅是暂时使用公章而未意图永久占有，则可能不构成盗窃罪。
伪造公司印章罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条第二款的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。私自拿走公司公章并偷盖在欠条上，若被视为伪造公司印章的行为（尽管实际上并未伪造印章本身，但行为效果与伪造相似），则可能构成此罪。但需注意，此罪的成立需满足“伪造”的要件，即制作并非真实的公司印章。若行为人仅是使用真实的公司公章而未进行伪造，则可能不构成此罪。然而，在实际操作中，偷盖公章的行为往往被视为对公司管理秩序的破坏，可能以其他罪名（如职务侵占罪、挪用资金罪等，具体取决于行为人的身份和目的）进行追究。
其他相关犯罪：
- 若行为人通过偷盖公章的方式实施诈骗、合同诈骗等犯罪行为，则可能根据具体行为构成相应的犯罪。例如，若行为人以公司名义签订虚假合同并偷盖公章以骗取财物，则可能构成合同诈骗罪。
三、行政法律责任
- 私自拿走并使用公司公章可能违反公司内部管理规定或相关行政法规。公司有权对行为人进行内部处分，如警告、罚款、解除劳动合同等。同时，若行为人的行为违反了工商行政管理等部门的规定，还可能面临行政处罚。
四、建议与措施
立即报警：
- 若发现公章被私自拿走并偷盖在欠条上，公司应立即报警并保留相关证据（如监控录像、证人证言等）。
声明公章作废：
- 公司应及时通过公告等方式声明公章作废，以防止行为人继续使用公章进行违法活动。
追究法律责任：
- 公司有权要求行为人承担民事赔偿责任，并可视情况向公安机关报案追究其刑事责任。
加强内部管理：
- 公司应加强对公章的管理和使用审批流程，防止类似事件再次发生。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。